Phương pháp định vị: Laser SLAM
Tải trọng: 1000kg
Bán kính quay: 1600mm
Chiều cao nâng: ≤4000mm
Tốc độ di chuyển: ≤1.2m/s
Chiều rộng càng: 280/750mm
Pin: Pin lithium
Kích thước: 2800*1700*2800mm
Phương pháp Lái: Lái bằng bánh xe servo
Cách sạc: Sạc thủ công/tự động
Xe nâng AGV công nghệ laser, với tải trọng 2000KG, có thể nâng lên đến 6000MM. Dựa trên dữ liệu thu được từ cảm biến LiDAR, thuật toán SLAM được sử dụng để xây dựng bản đồ và thực hiện chức năng định vị và dẫn đường trong quá trình di chuyển của robot. Công nghệ điều hướng laser tiên tiến không yêu cầu bất kỳ dấu hiệu nào trên mặt đất hoặc bảng phản quang. Robot có thể tự động dừng/lách chướng ngại vật trong khi di chuyển, lấy hàng hóa bằng càng và đặt chúng vào các vị trí đã chỉ định. Được trang bị chức năng sạc tự động. Robot thiết kế nhiều chiến lược bảo vệ an ninh ở cả phần mềm và phần cứng, và được trang bị các nút tiếp xúc an toàn và nút dừng khẩn cấp xung quanh robot để đảm bảo sự an toàn và ổn định tổng thể.
Đặc điểm | Loại năng lượng | Điện | |
Kiểu lái | Tự động | ||
CHẾ ĐỘ ĐỊNH VỊ | Laser | ||
Tải trọng định mức | Q (kg) | 2000 | |
Trung tâm tải | C (mm) | 600 | |
Khoảng cách tải | X (mm) | 550 | |
Chiều dài cơ sở | Y (mm) | 1180 | |
Kích thước bánh lái | (mm) | φ250*85 | |
Kích thước bánh phụ | (mm) | φ210*70 | |
Chiều rộng ray trước | b11 (mm) | 2050 | |
Kích thước | Chiều cao tổng cộng | h1 (mm) | 2800 |
Chiều cao nâng | h3 (mm) | 6000 | |
Chiều cao phuộc (tại vị trí thấp nhất) | h13 (mm) | 60 | |
Tổng chiều dài | L1 (mm) | 2800 | |
Chiều dài xe | L2 (mm) | 540 | |
Chiều rộng tổng thể | b1(mm) | 1700 | |
Kích thước nĩa | s/e/l (mm) | 45X140X1150 | |
Chiều rộng ngoài của fork | b5 (mm) | 280/750 | |
Góc nghiêng phuộc | L4 (mm) | 1200 | |
Độ cao gầm tối thiểu | m2(mm) | 60 | |
Chiều rộng kênh xếp góc vuông, khay 1000x1200mm | Ast(mm) | 1960 | |
Bán kính quay | Wa(mm) | 1600 | |
Hiệu suất | Tốc độ di chuyển không tải/tải đầy | km/h | 7/8 |
Tốc độ nâng không tải/tải đầy | mM/S | 120/190 | |
Tốc độ hạ không tải/tải đầy | mM/S | 190/170 | |
Tốc độ tiến | mM/S | 100/100 | |
Khả năng leo dốc tối đa khi không tải/có tải | % | 3/3 | |
Phương pháp phanh | Phanh điện từ | ||
Motor | Điện lực động cơ | kW | 1*2 |
Công suất động cơ lái | kW | 0.4*3 | |
Công suất động cơ nâng | kW | 8.6 | |
Điện áp/Công suất Pin Lithium | V/AH | 48\/210 | |
Trọng lượng pin lithium | kg | 150 | |
Chế độ lái | Lái điện tử |
1. Phân phối vật liệu xưởng, giảm số lượng nhân viên vận hành lối đi trong xưởng và tạo ra nhà máy hóa chất xanh.
2. Việc xếp chồng trong kho nhà máy làm cho việc lưu trữ trở nên chuẩn hóa và có trật tự hơn, cải thiện hoàn toàn việc sử dụng không gian và hiệu suất vận chuyển.