Phương pháp định vị: Laser SLAM
Khả năng Tải: 1500kg
Bán kính Cua: 1335mm
Chiều cao Nâng: 120mm
Tốc độ Di chuyển: ≤75m/phút
Chiều rộng càng: 680mm
Pin: Pin lithium 48V30Ah
Kích thước: 1605*820*1225mm
Phương pháp Lái: Lái bằng bánh xe servo
Cách sạc: Sạc thủ công/tự động
Xe nâng AGV nền tảng SLAM laser này sử dụng dữ liệu thu được từ cảm biến LiDAR và thuật toán SLAM để hoàn thành việc xây dựng bản đồ và chức năng định vị, dẫn đường trong quá trình di chuyển của robot. Công nghệ dẫn đường tiên tiến không yêu cầu bất kỳ dấu hiệu trên mặt đất hay bảng phản quang. Robot có thể tự động tránh chướng ngại vật trong khi di chuyển, lấy hàng hóa bằng càng nâng và đặt chúng vào các vị trí đã chỉ định. Được trang bị chức năng sạc tự động. Robot thiết kế nhiều chiến lược bảo vệ an toàn về phần mềm và phần cứng, và được trang bị các nút tiếp điểm an toàn và nút dừng khẩn cấp xung quanh robot để đảm bảo an toàn và ổn định tổng thể.
Đặc điểm | Loại năng lượng | Điện | |
Kiểu lái | Tự động | ||
CHẾ ĐỘ ĐỊNH VỊ | Laser | ||
Tải trọng định mức | Q (kg) | 1500 | |
Trung tâm tải | C (mm) | 600 | |
Khoảng cách tải | X (mm) | 865 | |
Chiều dài cơ sở | Y (mm) | 1065 | |
Bánh xe | Kích thước bánh lái | (mm) | φ210*75 |
Kích thước bánh chịu tải | (mm) | φ84*84 | |
Kích thước bánh đa hướng | (mm) | φ75*32 | |
Chiều rộng thân xe (phía sau) | b11 (mm) | 507 | |
Kích thước | Chiều cao tổng cộng | h1 (mm) | 2800 |
Chiều cao nâng | h3 (mm) | 120 | |
Chiều cao phuộc (tại vị trí thấp nhất) | h13 (mm) | 88 | |
Tổng chiều dài | L1 (mm) | 1585 | |
Chiều dài xe | L2 (mm) | 435 | |
Chiều rộng tổng thể | b1(mm) | 820 | |
Kích thước nĩa | s/e/l (mm) | 60X173X1150 | |
Chiều rộng ngoài của fork | b5 (mm) | 680 | |
Độ cao gầm tối thiểu | m2(mm) | 26 | |
Chiều rộng kênh xếp chồng, khay 800x1200mm | Ast(mm) | 2060 | |
Bán kính quay | Wa(mm) | 1335 | |
Hiệu suất | Tốc độ di chuyển, không tải/tải đầy | km/h | 3.6/4.5 |
Tốc độ nâng, không tải/tải đầy | mM/S | 27/35 | |
Tốc độ hạ, không tải/tải đầy | mM/S | 42/27 | |
Khả năng leo dốc tối đa khi không tải/có tải | % | 3/3 | |
Phương pháp phanh | Phanh điện từ | ||
Motor | Điện lực động cơ | kW | 1 |
Công suất động cơ nâng | kW | 0.8 | |
Điện áp/Công suất Pin Lithium | V/AH | 48\/30 |