Метод навігації: Лазерний SLAM
Грузопід'ємність: 1000кг
Радіус повороту: 1600мм
Висота підйому: ≤4000мм
Швидкість ходу: ≤1.2м/с
Ширина вил: 280/750мм
Акумулятор: Літієвий батарея
Розміри: 2800*1700*2800мм
Спосіб управління: керування сервоколесом
Спосіб зарядки: ручна/автоматична зарядка
Лазерний палетний підйомник AGV, з вантажопідйомністю 2000КГ, може піднімати до 6000ММ. На основі даних, отриманих від сенсорів LiDAR, використовується алгоритм SLAM для побудови карт та виконання функцій позиціонування та навігації під час руху робота. Сучасна лазерна навігаційна технологія не вимагає жодних позначок на підлозі або рефлекторних панелей. Робот може автоматично зупинятися/унікати перешкод під час руху, захватувати товари і розміщувати їх у визначених місцях. Укомплектований функцією автономного зарядження. Робот має кілька стратегій захисту у програмному і апаратному забезпеченні, а також оснащений безпечною контактною системою та кнопками екстренного зупину навколо робота для забезпечення загальної безпеки та стабільності.
Характеристика | Тип потужності | Електричний | |
Тип керування | Автоматичний | ||
Режим навігації | Лазер | ||
Номінальне навантаження | Q (кг) | 2000 | |
Центр навантаження | C (мм) | 600 | |
Відстань від навантаження | X (мм) | 550 | |
Колісна база | Y (мм) | 1180 | |
Розмір приводного колеса | (мм) | φ250*85 | |
Розмір допоміжного колеса | (мм) | φ210*70 | |
Ширина переднього колісного шляху | b11 (мм) | 2050 | |
Розмір | Загальна висота | h1 (мм) | 2800 |
Висота підйому | h3 (мм) | 6000 | |
Висота вилки (у найнижчому положенні) | h13 (мм) | 60 | |
Загальна довжина | L1 (мм) | 2800 | |
Довжина транспортного засобу | L2 (мм) | 540 | |
Загальна ширина | b1(мм) | 1700 | |
Розмір вилитка | s/e/l (мм) | 45X140X1150 | |
Зовнішня ширина вил | b5 (мм) | 280/750 | |
Розхил форка | L4 (мм) | 1200 | |
Мінімальний кліренс | m2(мм) | 60 | |
Ширина каналу стеклення під прямим кутом, Палета 1000x1200мм | Ast(мм) | 1960 | |
Радіус повороту | Wa(мм) | 1600 | |
Продуктивність | Швидкість руху без навантаження/з повним навантаженням | км/год | 7/8 |
Швидкість підйому без навантаження/з повним навантаженням | mM/S | 120/190 | |
Швидкість опускання без навантаження/з повним навантаженням | mM/S | 190/170 | |
Швидкість вперед | mM/S | 100/100 | |
Максимальна здатність до підйому порожньою/з повним навантаженням | % | 3/3 | |
Метод гальмування | Електромагнітний тормоз | ||
Мотор | Потужність двигуна | кВт | 1*2 |
Потужність керmaвого двигуна | кВт | 0.4*3 | |
Потужність підйомного мотора | кВт | 8.6 | |
Напруга/ємність літійного аккумулятора | V/AH | 48/210 | |
Вага литієвої батареї | килограми | 150 | |
Режим керування | Електронне керування |
1.Розподіл матеріалів у майстерні, зменшення операторів у проходах майстерні та створення екологічного хімічного заводу.
2.Накладання в складських закладах заводу робить складування більш стандартним і порядковим, повністю покращуючи використання простору та ефективність транспортування.