Метод навігації: Лазерний SLAM
Навантажувальна здатність: 1500кг
Радіус повороту: 1335мм
Висота підйому: 120мм
Швидкість руху: ≤75м/хв
Ширина вил: 680мм
Акумулятор: 48V30Ah Літієвий акумулятор
Розміри: 1605*820*1225мм
Спосіб управління: керування сервоколесом
Спосіб зарядки: ручна/автоматична зарядка
Цей лазерний SLAM підйомно-транспортний AGV використовує дані, отримані з датчиків LiDAR та алгоритму SLAM, для побудови карти та виконання функцій позиціонування та навігації під час руху робота. Сучасна навігаційна технологія не потребує жодних знаків на підлозі або відбивальних панелей. Робот може автоматично уникати перешкод під час руху, піднімати товари і розміщувати їх у визначених місцях. Укомплектований функцією автономного зарядження. Робот реалізує кілька стратегій захисту безпеки як у програмному, так і в апаратному забезпеченні, а також має безпекові контакти та кнопки швидкої зупинки навколо робота для забезпечення загальної безпеки та стабільності.
Характеристика | Тип потужності | Електричний | |
Тип керування | Автоматичний | ||
Режим навігації | Лазер | ||
Номінальне навантаження | Q (кг) | 1500 | |
Центр навантаження | C (мм) | 600 | |
Відстань від навантаження | X (мм) | 865 | |
Колісна база | Y (мм) | 1065 | |
Колесо | Розмір приводного колеса | (мм) | φ210*75 |
Розмір колеса для ношення навантаження | (мм) | φ84*84 | |
Розмір поворотного колеса | (мм) | φ75*32 | |
Ширина колісної бази (ззаду) | b11 (мм) | 507 | |
Розмір | Загальна висота | h1 (мм) | 2800 |
Висота підйому | h3 (мм) | 120 | |
Висота вилки (у найнижчому положенні) | h13 (мм) | 88 | |
Загальна довжина | L1 (мм) | 1585 | |
Довжина транспортного засобу | L2 (мм) | 435 | |
Загальна ширина | b1(мм) | 820 | |
Розмір вилитка | s/e/l (мм) | 60X173X1150 | |
Зовнішня ширина вил | b5 (мм) | 680 | |
Мінімальний кліренс | m2(мм) | 26 | |
Ширина стекуючого каналу, Піддон 800x1200мм | Ast(мм) | 2060 | |
Радіус повороту | Wa(мм) | 1335 | |
Продуктивність | Швидкість руху, без навантаження/з навантаженням | км/год | 3.6/4.5 |
Швидкість підйому, без навантаження/з навантаженням | mM/S | 27/35 | |
Швидкість опускання, без навантаження/з повним навантаженням | mM/S | 42/27 | |
Максимальна здатність до підйому порожньою/з повним навантаженням | % | 3/3 | |
Метод гальмування | Електромагнітний тормоз | ||
Мотор | Потужність двигуна | кВт | 1 |
Потужність підйомного мотора | кВт | 0.8 | |
Напруга/ємність літійного аккумулятора | V/AH | 48/30 |