Navigasyon Yöntemi: Laser SLAM
Yük Kapasitesi: 1000kg
Dönüş Yarıçapı: 1600mm
Kaldırma Yüksekliği: ≤4000mm
Yürümeye Göre Hız: ≤1.2m/s
Çatal Genişliği:280/750mm
Batarya:Litijum batarya
Boyutlar: 2800*1700*2800mm
Çalışma Yöntemi: Servo tekerlek sürüşü
Şarj Yöntemi: Elle/otomatik şarj
2000KG yük kapasitesine sahip lazer yığma forklift AGV, 6000MM'ye kadar kaldırabilir. LiDAR sensörleri tarafından elde edilen verilere dayanarak, SLAM algoritması robot hareketi sırasında harita oluşturma, konumlandırma ve navigasyon fonksiyonlarını yerine getirir. Gelişmiş lazer navigasyon teknolojisi, zeminde herhangi bir işaret veya yansıtmalı panolar gerektirmez. Robot, hareket esnasında otomatik olarak engellere durabilir/engelleyebilir, malzemeleri çatalayabilir ve belirlenmiş yerlere yerleştirebilir. Otonom şarj fonksiyonu ile donatılmıştır. Robot, yazılım ve donanım açısından birden fazla güvenlik koruma stratejisi tasarlamıştır ve çevresinde güvenlik temasları ve acil durum tuşları bulunmakta, bu da genel güvenliği ve kararlılığı garanti altına almaktadır.
Karakteristik | Güç türü | Elektrik | |
Sürüş tipi | Otomatik | ||
Navigasyon modu | Lazer | ||
Nominal yük | Q (kg) | 2000 | |
Yük merkezi | C (mm) | 600 | |
Yük mesafesi | X (mm) | 550 | |
Dingil mesafesi | Y (mm) | 1180 | |
Surucu Tekerlek Boyutu | (mm) | φ250*85 | |
Yardımcı Tekerlek Boyutu | (mm) | φ210*70 | |
Ön İz Genişliği | b11 (mm) | 2050 | |
Boyut | Toplam Yükseklik | h1 (mm) | 2800 |
Kalkıtma yüksekliği | h3 (mm) | 6000 | |
Çatal Yüksekliği (en düşükte) | h13 (mm) | 60 | |
Toplam Uzunluk | L1 (mm) | 2800 | |
Araç uzunluğu | L2 (mm) | 540 | |
Genel genişlik | b1(mm) | 1700 | |
Çatal boyutu | s/e/l (mm) | 45X140X1150 | |
Palet dış genişliği | b5 (mm) | 280/750 | |
Çatal Eğimi | L4 (mm) | 1200 | |
Minimum yerden yükseklik | m2(mm) | 60 | |
Sağ Açılı Yığma Kanalı Genişliği, Tepsi 1000x1200mm | Ast(mm) | 1960 | |
Dönüş yarıçapı | Wa(mm) | 1600 | |
Performans | Boş Yükleme/ Tam Yükleme ile Çalışma Hızı | km/s | 7/8 |
Boş Yükleme/ Tam Yükleme ile Kaldırma Hızı | mm/s | 120/190 | |
Boş Yükleme/ Tam Yükleme ile Düşürme Hızı | mm/s | 190/170 | |
İleri hız | mm/s | 100/100 | |
Boş/ Tam Yükleme ile Maksimum Tırmanma Kapasitesi | % | 3/3 | |
Frenleme yöntemi | Elektromanyetik fren | ||
Motor | Tahrik motoru gücü | kw | 1*2 |
Direksiyon Motor Gücü | kw | 0.4*3 | |
Kaldırma motor gücü | kw | 8.6 | |
Lityum Batarya Gerilimi/Kapasitesi | V/AH | 48/210 | |
Lityum Batarya Ağırlığı | kg | 150 | |
Direksiyon modu | Elektronik direksiyon |
1. Atölye malzeme dağıtımını, atölye koridor operatörlerini azaltmayı ve yeşil kimyasal fabrika oluşturmaya katkıda bulunur.
2. Fabrika depolarında yığma, depolamayı daha standartlaştırır ve düzenli hale getirir, uzay kullanımını ve taşıma verimliliğini tamamen artırır.