Navigasyon Yöntemi: Lazer SLAM
Yük Kapasitesi: 1500kg
Dönüş Yarıçapı: 1335mm
Yükseltme Yüksekliği: 120mm
Surüş Hızı: ≤75m/dk
Palet Genişliği: 680mm
Batarya: 48V30Ah Litium Batarya
Boyutlar: 1605*820*1225mm
Çalışma Yöntemi: Servo tekerlek sürüşü
Şarj Yöntemi: Elle/otomatik şarj
Bu laser SLAM zemin forklift AGV, robot hareketi sırasında harita yapımı ve konumlandırma ve navigasyon fonksiyonlarını tamamlamak için LiDAR sensörlerinden elde edilen verileri ve SLAM algoritmasını kullanır. Gelişmiş navigasyon teknolojisi, zemine işaret veya yansıtmalı paneller gerektirmez. Robot, hareket esnasında engelleri otomatik olarak önleyebilir, malzemeleri çatalıyla alabilir ve belirlenen yerlere yerleştirebilir. Otonom şarjlama fonksiyonu ile donatılmıştır. Robot, yazılım ve donanım açısından birden fazla güvenlik koruma stratejisi tasarlamış olup, robotun çevresinde güvenlik temasları ve acil durum durdurma düğmeleri bulunmakta, bu da genel güvenliği ve kararlılığı sağlamaktedir.
Karakteristik | Güç türü | Elektrik | |
Sürüş tipi | Otomatik | ||
Navigasyon modu | Lazer | ||
Nominal yük | Q (kg) | 1500 | |
Yük merkezi | C (mm) | 600 | |
Yük mesafesi | X (mm) | 865 | |
Dingil mesafesi | Y (mm) | 1065 | |
Tekerlek | Surucu Tekerlek Boyutu | (mm) | φ210*75 |
Yük Taşıma Tekerlek Boyutu | (mm) | φ84*84 | |
Genel Kullanım Tekerlek Boyutu | (mm) | φ75*32 | |
Arka Takip Genişliği | b11 (mm) | 507 | |
Boyut | Toplam Yükseklik | h1 (mm) | 2800 |
Kalkıtma yüksekliği | h3 (mm) | 120 | |
Çatal Yüksekliği (en düşükte) | h13 (mm) | 88 | |
Toplam Uzunluk | L1 (mm) | 1585 | |
Araç uzunluğu | L2 (mm) | 435 | |
Genel genişlik | b1(mm) | 820 | |
Çatal boyutu | s/e/l (mm) | 60X173X1150 | |
Palet dış genişliği | b5 (mm) | 680 | |
Minimum yerden yükseklik | m2(mm) | 26 | |
Yığma Kanal Genişliği, Tepsi 800x1200mm | Ast(mm) | 2060 | |
Dönüş yarıçapı | Wa(mm) | 1335 | |
Performans | Çalışma Hızı, Yük Olmadan/Yüklü | km/s | 3.6/4.5 |
Kaldırma Hızı, Yük Olmadan/Yüklü | mm/s | 27/35 | |
İniş Hızı, Yük Olmadan/Yüklü | mm/s | 42/27 | |
Boş/ Tam Yükleme ile Maksimum Tırmanma Kapasitesi | % | 3/3 | |
Frenleme yöntemi | Elektromanyetik fren | ||
Motor | Tahrik motoru gücü | kw | 1 |
Kaldırma motor gücü | kw | 0.8 | |
Lityum Batarya Gerilimi/Kapasitesi | V/AH | 48/30 |