วิธีนำทาง: เลเซอร์ SLAM
ความจุในการบรรทุก: 1000kg
รัศมีการเลี้ยว: 1600mm
ความสูงในการยก: ≤4000mm
ความเร็วในการเดิน: ≤1.2m/s
ความกว้างของฟอร์ค:280/750mm
แบตเตอรี่:แบตเตอรี่ลิเธียม
ขนาด: 2800*1700*2800mm
วิธีขับเคลื่อน: การขับเคลื่อนด้วยล้อเซอร์โว
วิธีชาร์จ: การชาร์จด้วยมือ/อัตโนมัติ
รถยกแบบ AGV ระบบเลเซอร์สแต็ค สามารถบรรทุกน้ำหนักได้ถึง 2000KG และยกของขึ้นได้สูงถึง 6000MM โดยอาศัยข้อมูลจากเซ็นเซอร์ LiDAR มาใช้งานในอัลกอริธึม SLAM เพื่อสร้างแผนที่และทำหน้าที่กำหนดตำแหน่งและการนำทางขณะที่หุ่นยนต์เคลื่อนที่ เทคโนโลยีนำทางด้วยเลเซอร์ขั้นสูงไม่จำเป็นต้องมีเครื่องหมายบนพื้นหรือแผ่นสะท้อนแสง หุ่นยนต์สามารถหยุดอัตโนมัติ/หลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางระหว่างการเคลื่อนที่ ใช้อ้อมากและวางของในตำแหน่งที่กำหนด นอกจากนี้ยังมีฟังก์ชันชาร์จไฟอัตโนมัติ หุ่นยนต์ออกแบบกลยุทธ์การป้องกันความปลอดภัยหลายระดับทั้งในด้านซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์ มีสวิตช์ความปลอดภัยและปุ่มหยุดฉุกเฉินรอบตัวหุ่นยนต์เพื่อให้มั่นใจในความปลอดภัยและความเสถียรโดยรวม
ลักษณะเฉพาะ | ประเภทของพลังงาน | ไฟฟ้า | |
ประเภทการขับขี่ | อัตโนมัติ | ||
โหมดการนำทาง | เลเซอร์ | ||
ความจูง | Q (กก.) | 2000 | |
ศูนย์กลางของน้ำหนักบรรทุก | C (mm) | 600 | |
ระยะการบรรทุก | X (มม.) | 550 | |
ระยะล้อ | Y (มม.) | 1180 | |
ขนาดล้อขับเคลื่อน | (มม) | φ250*85 | |
ขนาดล้อเสริม | (มม) | φ210*70 | |
ความกว้างรางหน้า | b11 (มม.) | 2050 | |
ขนาด | ความสูงรวม | h1 (มม.) | 2800 |
ความสูงในการยก | h3 (มม.) | 6000 | |
ความสูงของฟอร์ค (ที่ต่ำที่สุด) | h13 (มม.) | 60 | |
ความยาวรวม | L1 (มม.) | 2800 | |
ความยาวของรถ | L2 (มม.) | 540 | |
ความกว้างโดยรวม | b1(มม.) | 1700 | |
ขนาดฟอร์ค | s/e/l (มม.) | 45X140X1150 | |
ความกว้างด้านนอกของฟอร์ค | b5 (มม.) | 280/750 | |
ส้อมกวาด | L4 (มม.) | 1200 | |
ความสะอาดจากพื้นดินขั้นต่ํา | m2(mm) | 60 | |
ความกว้างช่องวางแบบมุมฉาก ถาดขนาด 1000x1200 มม. | Ast(มม.) | 1960 | |
รัศมีวงเลี้ยว | Wa(มม.) | 1600 | |
ประสิทธิภาพ | ความเร็วในการขับเคลื่อน ไม่มีภาระ/มีภาระเต็ม | กม./ชม. | 7/8 |
ความเร็วในการยก ไม่มีภาระ/มีภาระเต็ม | มม./วินาที | 120/190 | |
ความเร็วในการลดระดับ ไม่มีภาระ/มีภาระเต็ม | มม./วินาที | 190/170 | |
ความเร็วในการเคลื่อนที่ข้างหน้า | มม./วินาที | 100/100 | |
ความจุการปีนสูงสุด ตอนไม่มีโหลด/มีโหลดเต็ม | % | 3/3 | |
วิธีการเบรก | เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า | ||
มอเตอร์ | กำลังมอเตอร์ขับเคลื่อน | กิโลวัตต์ | 1*2 |
กำลังมอเตอร์พวงมาลัย | กิโลวัตต์ | 0.4*3 | |
กำลังมอเตอร์สำหรับการยก | กิโลวัตต์ | 8.6 | |
แรงดันไฟฟ้า/ความจุแบตเตอรี่ลิเธียม | V/AH | 48\/210 | |
น้ำหนักแบตเตอรี่ลิเธียม | กิโลกรัม | 150 | |
รูปแบบการควบคุม | พวงมาลัยไฟฟ้า |
1. การกระจายวัสดุในโรงงานลดผู้ปฏิบัติงานในช่องทางของโรงงาน และสร้างโรงงานเคมีสีเขียว
2. การจัดเก็บในคลังสินค้าของโรงงานทำให้การเก็บรักษาเป็นระเบียบและมีระบบมากขึ้น ปรับปรุงการใช้พื้นที่และความรวดเร็วในการขนส่งอย่างเต็มที่