วิธีการนำทาง: เลเซอร์ SLAM
ความสามารถในการบรรทุกน้ำหนัก: 1500kg
รัศมีการเลี้ยว: 1335mm
ความสูงในการยก: 120mm
ความเร็วในการขับเคลื่อน: ≤75m/นาที
ความกว้างของฟอร์ค: 680mm
แบตเตอรี่: แบตเตอรี่ลิเธียม 48V30Ah
ขนาด: 1605*820*1225mm
วิธีขับเคลื่อน: การขับเคลื่อนด้วยล้อเซอร์โว
วิธีชาร์จ: การชาร์จด้วยมือ/อัตโนมัติ
รถยกพื้นแบบ AGV ที่ใช้เทคโนโลยีเลเซอร์ SLAM นี้ใช้ข้อมูลที่ได้จากเซ็นเซอร์ LiDAR และอัลกอริธึม SLAM เพื่อสร้างแผนที่และการกำหนดตำแหน่งและการนำทางในระหว่างการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ เทคโนโลยีการนำทางขั้นสูงไม่จำเป็นต้องมีเครื่องหมายบนพื้นหรือแผ่นสะท้อนแสง หุ่นยนต์สามารถหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางโดยอัตโนมัติระหว่างการเคลื่อนที่ ยกของและวางไว้ในตำแหน่งที่กำหนด มาพร้อมฟังก์ชันชาร์จไฟเอง อีกทั้งยังออกแบบกลยุทธ์การป้องกันความปลอดภัยหลายรูปแบบทั้งในด้านซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์ และมีสวิตช์ความปลอดภัยและปุ่มหยุดฉุกเฉินรอบตัวหุ่นยนต์เพื่อให้มั่นใจในความปลอดภัยและความเสถียรโดยรวม
ลักษณะเฉพาะ | ประเภทของพลังงาน | ไฟฟ้า | |
ประเภทการขับขี่ | อัตโนมัติ | ||
โหมดการนำทาง | เลเซอร์ | ||
ความจูง | Q (กก.) | 1500 | |
ศูนย์กลางของน้ำหนักบรรทุก | C (mm) | 600 | |
ระยะการบรรทุก | X (มม.) | 865 | |
ระยะล้อ | Y (มม.) | 1065 | |
ล้อ | ขนาดล้อขับเคลื่อน | (มม) | φ210*75 |
ขนาดล้อรองรับน้ำหนัก | (มม) | φ84*84 | |
ขนาดล้อหมุนได้ทุกทิศทาง | (มม) | φ75*32 | |
ความกว้างของล้อหลัง | b11 (มม.) | 507 | |
ขนาด | ความสูงรวม | h1 (มม.) | 2800 |
ความสูงในการยก | h3 (มม.) | 120 | |
ความสูงของฟอร์ค (ที่ต่ำที่สุด) | h13 (มม.) | 88 | |
ความยาวรวม | L1 (มม.) | 1585 | |
ความยาวของรถ | L2 (มม.) | 435 | |
ความกว้างโดยรวม | b1(มม.) | 820 | |
ขนาดฟอร์ค | s/e/l (มม.) | 60X173X1150 | |
ความกว้างด้านนอกของฟอร์ค | b5 (มม.) | 680 | |
ความสะอาดจากพื้นดินขั้นต่ํา | m2(mm) | 26 | |
ความกว้างช่องซ้อน, ถาด 800x1200 มม. | Ast(มม.) | 2060 | |
รัศมีวงเลี้ยว | Wa(มม.) | 1335 | |
ประสิทธิภาพ | ความเร็วในการขับเคลื่อน, ไม่มีโหลด/โหลดเต็ม | กม./ชม. | 3.6/4.5 |
ความเร็วในการยก, ไม่มีโหลด/โหลดเต็ม | มม./วินาที | 27/35 | |
ความเร็วในการลดลง, ไม่มีโหลด/โหลดเต็ม | มม./วินาที | 42/27 | |
ความจุการปีนสูงสุด ตอนไม่มีโหลด/มีโหลดเต็ม | % | 3/3 | |
วิธีการเบรก | เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า | ||
มอเตอร์ | กำลังมอเตอร์ขับเคลื่อน | กิโลวัตต์ | 1 |
กำลังมอเตอร์สำหรับการยก | กิโลวัตต์ | 0.8 | |
แรงดันไฟฟ้า/ความจุแบตเตอรี่ลิเธียม | V/AH | 48/30 |