Navigacioni način: Laser SLAM
Nosivost: 1000kg
Poluprečnik okretanja: 1600mm
Visina podizanja: ≤4000mm
Brzina šetnje: ≤1.2m/s
Širina garfova: 280/750mm
Baterija: Litijeva baterija
Dimenzije: 2800*1700*2800mm
Način vožnje: Servo kotački pogon
Način punjenja: Ručno/automatsko punjenje
Laser AGV forklift, sa teretom od 2000KG, može da podigne do 6000MM. Na osnovu podataka dobijenih iz LiDAR senzora, koristi se SLAM algoritam za izgradnju mapa i obavljanje funkcija pozicioniranja i navigacije tijekom pokretanja robota. Napredna laser navigaciona tehnologija ne zahteva nikakve označavanja na tlu ili reflektivne ploče. Robot može automatski da se zaustavi/izbjegne prepreke tijekom svojeg pokretanja, da uzme robe i da ih postavi u određena mesta. Opremljen je funkcijom autonomnog punjenja baterije. Robot dizajnira više strategija zaštite sigurnosti u smislu softvera i hardvera, a opremljen je sigurnosnim kontaktima i dugmićem za hitno zaustavljanje oko robota kako bi se osigurala ukupna sigurnost i stabilnost.
Karakteristika | Tip snage | Električni | |
Tip vožnje | Automatski | ||
REŽIM NAVEGACIJE | Laser | ||
Ocena opterećenja | Q (kg) | 2000 | |
Центар оптерећења | C (mm) | 600 | |
Дистанција оптерећења | X (mm) | 550 | |
Razmak između osovina | Y (mm) | 1180 | |
Veličina pogonskog točkova | (mm) | φ250*85 | |
Veličina pomoćnog točkova | (mm) | φ210*70 | |
Širina prednjeg praćenja | b11 (mm) | 2050 | |
Veličina | Ukupna visina | h1 (mm) | 2800 |
Вишина подизања | h3 (mm) | 6000 | |
Visina forke (na najnižoj) | h13 (mm) | 60 | |
Ukupna dužina | L1 (mm) | 2800 | |
Дужина возила | L2 (mm) | 540 | |
Укупна ширина | b1(mm) | 1700 | |
Величина виле | s/e/l (mm) | 45X140X1150 | |
Spoljašnja širina grebena | b5 (mm) | 280/750 | |
Gorki nagib | L4 (mm) | 1200 | |
Minimalna udaljenost od tla | m2(mm) | 60 | |
Širina kanala za stogovanje pod 90 stepeni, Pallet 1000x1200mm | Ast(mm) | 1960 | |
Рајеус окретања | Wa(mm) | 1600 | |
Performanse | Brzina vožnje bez opterećenja / sa opterećenjem | km/h | 7/8 |
Brzina dizanja bez opterećenja / sa opterećenjem | мМ/С | 120/190 | |
Brzina spuštanja bez opterećenja / sa opterećenjem | мМ/С | 190/170 | |
Брзина напред | мМ/С | 100/100 | |
Maksimalna sposobnost penjanja prazan/pun teret | % | 3/3 | |
Метода кочења | Elektromagnetski brez | ||
Motor | Snaga pogonskog motora | kW | 1*2 |
Snaga upravljačkog motora | kW | 0.4*3 | |
Snaga motora za podizanje | kW | 8.6 | |
Napon baterije od litija/Kapacitet | В/АХ | 48/210 | |
Težina litijume baterije | kg | 150 | |
Режим вожње | Elektronsko upravljanje |
1. Distribucija materijala u radionici, smanjuje broj operatera u prolazima radionice i stvara zeleni hemijski zavod.
2. Stogovanje u skladištima fabrike čini skladištenje standardnijim i uređenijim, potpuno poboljšava korišćenje prostora i efikasnost transporta.