Navigacioni način: Laser SLAM
Nosivost: 1500kg
Poluprečnik skretanja: 1335mm
Visina podizanja: 120mm
Brzina vožnje: ≤75m/min
Širina garfova: 680mm
Baterija: 48V30Ah litijeva baterija
Dimenzije: 1605*820*1225mm
Način vožnje: Servo kotački pogon
Način punjenja: Ručno/automatsko punjenje
Ovaj laser SLAM podnožni forklift AGV koristi podatke dobijene od senzora LiDAR i algoritma SLAM da završi konstrukciju mape i funkcije pozicioniranja i navigacije tijekom pokretanja robota. Napredna tehnologija navigacije ne zahteva nikakve oznake na terenu ili reflektivne ploče. Robot može automatski izbjegavati prepreke tijekom svojeg pokretanja, uzimati robe forkliftom i stavljati ih na određena mesta. Opremljen je funkcijom autonomnog punjenja baterije. Robot dizajnuje više strategija zaštite u smislu softvera i hardvera, a opremljen je sigurnosnim kontaktima i dugmićima za hitno zaustavljanje oko robota kako bi se osigurala ukupna sigurnost i stabilnost.
Karakteristika | Tip snage | Električni | |
Tip vožnje | Automatski | ||
REŽIM NAVEGACIJE | Laser | ||
Ocena opterećenja | Q (kg) | 1500 | |
Центар оптерећења | C (mm) | 600 | |
Дистанција оптерећења | X (mm) | 865 | |
Razmak između osovina | Y (mm) | 1065 | |
Točak | Veličina pogonskog točkova | (mm) | φ210*75 |
Veličina točkova za nosač | (mm) | φ84*84 | |
Veličina univerzalnog točkova | (mm) | φ75*32 | |
Širina točenja (za) | b11 (mm) | 507 | |
Veličina | Ukupna visina | h1 (mm) | 2800 |
Вишина подизања | h3 (mm) | 120 | |
Visina forke (na najnižoj) | h13 (mm) | 88 | |
Ukupna dužina | L1 (mm) | 1585 | |
Дужина возила | L2 (mm) | 435 | |
Укупна ширина | b1(mm) | 820 | |
Величина виле | s/e/l (mm) | 60X173X1150 | |
Spoljašnja širina grebena | b5 (mm) | 680 | |
Minimalna udaljenost od tla | m2(mm) | 26 | |
Širina kanala za stogovanje, Lopta 800x1200mm | Ast(mm) | 2060 | |
Рајеус окретања | Wa(mm) | 1335 | |
Performanse | Brzina vožnje, bez opterećenja / sa opterećenjem | km/h | 3.6/4.5 |
Brzina podizanja, bez opterećenja / sa opterećenjem | мМ/С | 27/35 | |
Brzina spuštanja, bez opterećenja / sa opterećenjem | мМ/С | 42/27 | |
Maksimalna sposobnost penjanja prazan/pun teret | % | 3/3 | |
Метода кочења | Elektromagnetski brez | ||
Motor | Snaga pogonskog motora | kW | 1 |
Snaga motora za podizanje | kW | 0.8 | |
Napon baterije od litija/Kapacitet | В/АХ | 48/30 |