Navigačná metóda: Laser SLAM
Nosnosť: 1000kg
Obratný polomer: 1600mm
Výška zdvihania: ≤4000mm
Rýchlosť chôdze: ≤1.2m/s
Šírka vidličiek: 280/750mm
Akumulátor: Litiumový akumulátor
Rozmery: 2800*1700*2800mm
Spôsob jazdy: Servo kolesová prenosnosť
Spôsob náboje: ručná/automatická náboj
Laserová paletová výškovka AGV s nákladnosťou 2000KG môže zvýšiť až na 6000MM. Na základe údajov získaných z senzorov LiDAR sa používa algoritmus SLAM na zostavenie máp a vykonávanie funkcií pozíciacie a navigácie počas pohybu robota. Pokročilá laserová technológia navigácie nevyžaduje žiadne označenia na podlaze alebo odrazové panely. Počas svojho pohybu môže robot automaticky zastaviť/stránit prekážky, zašôrieť tovar a umiestniť ho do určených miest. Je vybavený funkciou autonómneho nabíjania. V oblasti softvéru aj hardvéru navrhuje robot viaceré stratégie ochrany pred bezpečnostnými rizikami a je vybavený bezpečnostnými kontaktmi a tlačidlami núdzového zastavenia okolo robota na zabezpečenie celkového bezpečia a stability.
Charakteristika | Typ pohonia | Elektrický | |
Typ pohybu | Automatické | ||
NAVIGAČNÝ REŽIM | Laser | ||
Nominalná zátěž | Q (kg) | 2000 | |
Stred nosnosti | C (mm) | 600 | |
Vzdialenosť nákladu | X (mm) | 550 | |
Rozvor kolies | Y (mm) | 1180 | |
Veľkosť ťažného kolieska | (mm) | φ250*85 | |
Veľkosť pomocného kolesa | (mm) | φ210*70 | |
Šírka prednej kolejnice | b11 (mm) | 2050 | |
Veľkosť | Celková výška | h1 (mm) | 2800 |
Výška zdvihu | h3 (mm) | 6000 | |
Výška vidla (v najnižšej polohe) | h13 (mm) | 60 | |
Celková dĺžka | L1 (mm) | 2800 | |
Dĺžka vozidla | L2 (mm) | 540 | |
Celková šírka | b1(mm) | 1700 | |
Veľkosť vidla | s/e/l (mm) | 45X140X1150 | |
Šírka vonkajších vidli | b5 (mm) | 280/750 | |
Vilková raka | L4 (mm) | 1200 | |
Minimálna svetlá výška | m2(mm) | 60 | |
Šírka kanála na zásobenie, vložka 1000x1200mm | Ast(mm) | 1960 | |
Polomer otáčania | Wa(mm) | 1600 | |
Výkonnosť | Rýchlosť jazdy bez/náklad | km/h | 7/8 |
Rýchlosť zdvihania bez/náklad | mm/s | 120/190 | |
Rýchlosť klesania bez/náklad | mm/s | 190/170 | |
Rýchlosť vpred | mm/s | 100/100 | |
Maximálna nosnosť pri výstupe prázdne/naplnené zatovárenie | % | 3/3 | |
Spôsob brzdenia | Elektromagnetické brzdo | ||
Motor | Výkon pohonnej motora | kW | 1*2 |
Výkon pohybového motoru | kW | 0.4*3 | |
Výkonnosť výškového motoru | kW | 8.6 | |
Napätie/kapacita lihtiového akumulátora | V∕Ah | 48/210 | |
Hmotnosť litnícovej baterie | kg | 150 | |
Režim riadenia | Elektronické ťahanie |
1.Distribúcia materiálov v dielni, zníženie počtu operátorov v chodbiach dielne a vytvorenie zeleného chemického závodu.
2.Naskladňovanie skladov v závode spravi úložisko štandardnejším a usporiadanejším, plne využitím priestoru a efektívnosti prepravy.