Navigačná metóda: Laser SLAM
Nosnosť: 1500kg
Polomer otočenia: 1335mm
Výška zdvihania: 120mm
Rýchlosť jazdy: ≤75m/min
Šírka vidličiek: 680mm
Akumulátor: 48V30Ah litiumový akumulátor
Rozmery: 1605*820*1225mm
Spôsob jazdy: Servo kolesová prenosnosť
Spôsob náboje: ručná/automatická náboj
Tento laserový SLAM podlahový forklift AGV využíva dáta získané z LiDAR senzorov a SLAM algoritmu na dokončenie mapovania, konštrukcie mapy a funkcií pozícií a navigácie počas pohybu robota. Pokročilá technológia navigácie nevyžaduje žiadne známky na podlaze alebo odrazové panely. Robot môže počas svojho pohybu automaticky vyhýbať prekážkam, zaťahovať tovar a umiestňovať ho do určených miest. Je vybavený funkciou autonómneho nabitia. V oblasti softvéru aj hardvéru je robot navrhnutý s viacerými stratégiami ochrany bezpečnosti a je vybavený bezpečnostnými kontaktmi a tlačidlami núdzovej zastávky okolo robota na zabezpečenie celkového bezpečia a stability.
Charakteristika | Typ pohonia | Elektrický | |
Typ pohybu | Automatické | ||
NAVIGAČNÝ REŽIM | Laser | ||
Nominalná zátěž | Q (kg) | 1500 | |
Stred nosnosti | C (mm) | 600 | |
Vzdialenosť nákladu | X (mm) | 865 | |
Rozvor kolies | Y (mm) | 1065 | |
Koleso | Veľkosť ťažného kolieska | (mm) | φ210*75 |
Veľkosť nosných koliesok | (mm) | φ84*84 | |
Veľkosť univerzálnych koliesok | (mm) | φ75*32 | |
Šírka pásu (zadná) | b11 (mm) | 507 | |
Veľkosť | Celková výška | h1 (mm) | 2800 |
Výška zdvihu | h3 (mm) | 120 | |
Výška vidla (v najnižšej polohe) | h13 (mm) | 88 | |
Celková dĺžka | L1 (mm) | 1585 | |
Dĺžka vozidla | L2 (mm) | 435 | |
Celková šírka | b1(mm) | 820 | |
Veľkosť vidla | s/e/l (mm) | 60X173X1150 | |
Šírka vonkajších vidli | b5 (mm) | 680 | |
Minimálna svetlá výška | m2(mm) | 26 | |
Šírka zásobníkového kanála, Palka 800x1200mm | Ast(mm) | 2060 | |
Polomer otáčania | Wa(mm) | 1335 | |
Výkonnosť | Rýchlosť pohybu, bez záťaže/pri plnej záťaži | km/h | 3.6/4.5 |
Rýchlosť zdvihania, bez záťaže/pri plnej záťaži | mm/s | 27/35 | |
Rýchlosť klesania, bez záťaže/pri plnej záťaži | mm/s | 42/27 | |
Maximálna nosnosť pri výstupe prázdne/naplnené zatovárenie | % | 3/3 | |
Spôsob brzdenia | Elektromagnetické brzdo | ||
Motor | Výkon pohonnej motora | kW | 1 |
Výkonnosť výškového motoru | kW | 0.8 | |
Napätie/kapacita lihtiového akumulátora | V∕Ah | 48/30 |