Метод навигации: Лазер SLAM
Грузоподъемность: 1000кг
Радиус разворота: 1600мм
Высота подъема: ≤4000мм
Скорость движения: ≤1.2м/с
Ширина вил: 280/750мм
Батарея: литиевая батарея
Габариты: 2800*1700*2800мм
Способ движения: привод сервоприводным колесом
Метод зарядки: ручная/автоматическая зарядка
Штабелер на основе лазерного наведения AGV, с грузоподъемностью 2000 кг, может поднимать до 6000 мм. На основе данных, полученных от сенсоров LiDAR, используется алгоритм SLAM для построения карт и выполнения функций позиционирования и навигации во время движения робота. Продвинутая технология лазерной навигации не требует никаких маркировок на полу или отражающих панелей. Робот может автоматически останавливаться/обходить препятствия во время движения, захватывать товары вилами и размещать их в заданных местах. Комплектуется функцией автономной зарядки. В конструкции робота предусмотрено несколько стратегий защиты безопасности как на уровне программного обеспечения, так и аппаратного обеспечения, а также оснащен контактами безопасности и кнопками экстренной остановки вокруг робота для обеспечения общей безопасности и устойчивости.
Характеристика | Тип мощности | Электрический | |
Тип управления | Автоматическая | ||
РЕЖИМ НАВИГАЦИИ | Лазер | ||
Номинальная нагрузка | Q (кг) | 2000 | |
Центр нагрузки | C (мм) | 600 | |
Расстояние до груза | X (мм) | 550 | |
Колесная база | Y (мм) | 1180 | |
Размер приводного колеса | (мм) | φ250*85 | |
Размер вспомогательного колеса | (мм) | φ210*70 | |
Ширина передней колеи | b11 (мм) | 2050 | |
Размер | Общая высота | h1 (мм) | 2800 |
Высота подъема | h3 (мм) | 6000 | |
Высота вилки (в нижнем положении) | h13 (мм) | 60 | |
Общая длина | L1 (мм) | 2800 | |
Длина транспортного средства | L2 (мм) | 540 | |
Общая ширина | b1(мм) | 1700 | |
Размер вилки | s/e/l (мм) | 45X140X1150 | |
Внешняя ширина вил | b5 (мм) | 280/750 | |
Наклон вилки | L4 (мм) | 1200 | |
Минимальный клиренс | m2(мм) | 60 | |
Ширина канала стекания под прямым углом, лоток 1000x1200мм | Ast(мм) | 1960 | |
Радиус поворота | Wa(мм) | 1600 | |
Производительность | Скорость движения без нагрузки/с полной нагрузкой | км/ч | 7/8 |
Скорость подъема без нагрузки/с полной нагрузкой | мм/с | 120/190 | |
Скорость опускания без нагрузки/с полной нагрузкой | мм/с | 190/170 | |
Скорость вперед | мм/с | 100/100 | |
Максимальная грузоподъемность при подъеме, пустой/с полной нагрузкой | % | 3/3 | |
Метод торможения | Электромагнитный тормоз | ||
Двигатель | Мощность двигателя привода | кВт | 1*2 |
Мощность рулевого мотора | кВт | 0.4*3 | |
Мощность двигателя подъема | кВт | 8.6 | |
Напряжение/емкость литиевой батареи | В/Ач | 48/210 | |
Вес литиевой батареи | кг | 150 | |
Режим рулевого управления | Электронное рулевое управление |
1. Распределение материалов в цехе, сокращение операторов проходов цеха и создание экологически чистого химического завода.
2. Складирование на складах завода делает хранение более стандартизованным и упорядоченным, полностью повышая использование пространства и эффективность транспортировки.