Метод навигации: Лазер SLAM
Грузоподъемность: 1500кг
Радиус разворота: 1335мм
Высота подъема: 120мм
Скорость движения: ≤75м/мин
Ширина вил: 680мм
Батарея: литиевая батарея 48В30Ач
Габариты: 1605*820*1225мм
Способ движения: привод сервоприводным колесом
Метод зарядки: ручная/автоматическая зарядка
Этот лазерный SLAM погрузчик AGV использует данные, полученные от сенсоров LiDAR и алгоритма SLAM, для построения карты и выполнения функций позиционирования и навигации во время движения робота. Продвинутая технология навигации не требует никаких знаков на полу или отражающих панелей. Робот может автоматически избегать препятствий во время движения, поднимать грузы вилами и размещать их в назначенных местах. Оборудован функцией автономной зарядки. Робот имеет несколько стратегий защиты безопасности как в программном обеспечении, так и в аппаратном обеспечении, а также оснащен защитными контактами и кнопками экстренной остановки вокруг робота для обеспечения общей безопасности и устойчивости.
Характеристика | Тип мощности | Электрический | |
Тип управления | Автоматическая | ||
РЕЖИМ НАВИГАЦИИ | Лазер | ||
Номинальная нагрузка | Q (кг) | 1500 | |
Центр нагрузки | C (мм) | 600 | |
Расстояние до груза | X (мм) | 865 | |
Колесная база | Y (мм) | 1065 | |
Колесо | Размер приводного колеса | (мм) | φ210*75 |
Размер грузового колеса | (мм) | φ84*84 | |
Размер роликового колеса | (мм) | φ75*32 | |
Ширина колеи (задняя) | b11 (мм) | 507 | |
Размер | Общая высота | h1 (мм) | 2800 |
Высота подъема | h3 (мм) | 120 | |
Высота вилки (в нижнем положении) | h13 (мм) | 88 | |
Общая длина | L1 (мм) | 1585 | |
Длина транспортного средства | L2 (мм) | 435 | |
Общая ширина | b1(мм) | 820 | |
Размер вилки | s/e/l (мм) | 60X173X1150 | |
Внешняя ширина вил | b5 (мм) | 680 | |
Минимальный клиренс | m2(мм) | 26 | |
Ширина стеклующего канала, лоток 800x1200мм | Ast(мм) | 2060 | |
Радиус поворота | Wa(мм) | 1335 | |
Производительность | Скорость движения, без нагрузки/с полной нагрузкой | км/ч | 3.6/4.5 |
Скорость подъема, без нагрузки/с полной нагрузкой | мм/с | 27/35 | |
Скорость опускания, без нагрузки/с полной нагрузкой | мм/с | 42/27 | |
Максимальная грузоподъемность при подъеме, пустой/с полной нагрузкой | % | 3/3 | |
Метод торможения | Электромагнитный тормоз | ||
Двигатель | Мощность двигателя привода | кВт | 1 |
Мощность двигателя подъема | кВт | 0.8 | |
Напряжение/емкость литиевой батареи | В/Ач | 48/30 |