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Manuseio Automático Empilhadeira AGV Veículo Guiado a Laser

28 Jun
2024
Manuseio Automático Empilhadeira AGV Veículo Guiado a Laser
Manuseio Automático Empilhadeira AGV Veículo Guiado a Laser

Empilhadeira AGV a laser, com uma carga de 2000KG, pode levantar até 6000MM. Com base nos dados obtidos pelos sensores LiDAR, o algoritmo SLAM é usado para construir mapas e realizar funções de posicionamento e navegação durante o movimento do robô. A tecnologia avançada de navegação a laser não requer nenhuma marcação no chão ou painéis refletores. O robô pode parar automaticamente/evitar obstáculos durante seu movimento, empilhar mercadorias e colocá-las em locais designados. Equipado com função de recarga autônoma. O robô projeta múltiplas estratégias de proteção de segurança em termos de software e hardware, e está equipado com contatos de segurança e botões de parada de emergência ao redor do robô para garantir a segurança e estabilidade totais.

Característica Tipo de potência Elétrico
Tipo de acionamento Automático
MODO DE NAVEGAÇÃO Laser
Carga nominal Q (kg) 2000
Centro de carga C (mm) 600
Distância de carga X (mm) 550
Distância entre eixos Y (mm) 1180
Tamanho da Roda de Tração (mm) φ250*85
Tamanho da Roda Auxiliar (mm) φ210*70
Largura da Esteira Dianteira b11 (mm) 2050
Tamanho Altura Total h1 (mm) 2800
Altura de levantamento h3 (mm) 6000
Altura da Forquilha (na posição mais baixa) h13 (mm) 60
Comprimento Total L1 (mm) 2800
Comprimento do veículo L2 (mm) 540
Largura total b1(mm) 1700
Tamanho do garfo s/e/l (mm) 45X140X1150
Largura externa da garra b5 (mm) 280/750
Inclinação da Forquilha L4 (mm) 1200
Altura mínima do solo m2(mm) 60
Largura do Canal de Empilhamento em Ângulo Reto, Bandeja 1000x1200mm Ast(mm) 1960
Raio de giro Wa(mm) 1600
Desempenho Velocidade de Tração Sem Carga/Com Carga Total km/h 7/8
Velocidade de Elevação Sem Carga/Com Carga Total mM/S 120/190
Velocidade de Descida Sem Carga/Com Carga Total mM/S 190/170
Velocidade para a frente mM/S 100/100
Capacidade Máxima de Subida Vazia/Com Carga Total % 3/3
Método de frenagem Freio eletromagnético
Motor Potência do motor kW 1*2
Potência do Motor de Direção kW 0.4*3
Potência do motor de elevação kW 8.6
Voltagem/Capacidade da Bateria de Lítio V/AH 48/210
Peso da Bateria de Lítio kg 150
Modo de direcção Direção eletrônica

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