Método de Navegação: Laser SLAM
Capacidade de Carga: 1500kg
Raio de Giro: 1335mm
Altura de Elevação: 120mm
Velocidade de Deslocamento: ≤75m/min
Largura da Garra: 680mm
Bateria: Bateria de Lítio 48V30Ah
Dimensões: 1605*820*1225mm
Método de Direção: Direção por servo roda
Método de Carregamento: Carregamento manual/automático
Este empilhadeira AGV de solo baseada em SLAM laser utiliza dados obtidos por sensores de LiDAR e algoritmo SLAM para construir mapas e realizar funções de posicionamento e navegação durante o movimento do robô. A tecnologia avançada de navegação não requer qualquer sinalização no chão ou painéis reflexivos. O robô pode evitar obstáculos automaticamente durante seu movimento, empilhar mercadorias e colocá-las em locais designados. Equipado com função de recarga autônoma. O robô implementa múltiplas estratégias de proteção de segurança tanto no software quanto no hardware, e possui contatos de segurança e botões de parada de emergência ao redor do robô para garantir a segurança e estabilidade geral.
Característica | Tipo de potência | Elétrico | |
Tipo de acionamento | Automático | ||
MODO DE NAVEGAÇÃO | Laser | ||
Carga nominal | Q (kg) | 1500 | |
Centro de carga | C (mm) | 600 | |
Distância de carga | X (mm) | 865 | |
Distância entre eixos | Y (mm) | 1065 | |
Roda | Tamanho da Roda de Tração | (mm) | φ210*75 |
Tamanho da Roda Porta-Carga | (mm) | φ84*84 | |
Tamanho da Roda Direcional | (mm) | φ75*32 | |
Largura da Pista (traseira) | b11 (mm) | 507 | |
Tamanho | Altura Total | h1 (mm) | 2800 |
Altura de levantamento | h3 (mm) | 120 | |
Altura da Forquilha (na posição mais baixa) | h13 (mm) | 88 | |
Comprimento Total | L1 (mm) | 1585 | |
Comprimento do veículo | L2 (mm) | 435 | |
Largura total | b1(mm) | 820 | |
Tamanho do garfo | s/e/l (mm) | 60X173X1150 | |
Largura externa da garra | b5 (mm) | 680 | |
Altura mínima do solo | m2(mm) | 26 | |
Largura do Canal de Empilhamento, Bandeja 800x1200mm | Ast(mm) | 2060 | |
Raio de giro | Wa(mm) | 1335 | |
Desempenho | Velocidade de Deslocamento, Sem Carga/Com Carga | km/h | 3.6/4.5 |
Velocidade de Elevação, Sem Carga/Com Carga | mM/S | 27/35 | |
Velocidade de Descida, Sem Carga/Com Carga | mM/S | 42/27 | |
Capacidade Máxima de Subida Vazia/Com Carga Total | % | 3/3 | |
Método de frenagem | Freio eletromagnético | ||
Motor | Potência do motor | kW | 1 |
Potência do motor de elevação | kW | 0.8 | |
Voltagem/Capacidade da Bateria de Lítio | V/AH | 48/30 |