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Veículo Guiado Automático (AGV) com Empilhadeira a Laser para Movimentação de Materiais
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Veículo Guiado Automático (AGV) com Empilhadeira a Laser para Movimentação de Materiais

Método de Navegação: Laser SLAM
Capacidade de Carga: 1500kg
Raio de Giro: 1335mm
Altura de Elevação: 120mm
Velocidade de Deslocamento: ≤75m/min
Largura da Garra: 680mm
Bateria: Bateria de Lítio 48V30Ah
Dimensões: 1605*820*1225mm
Método de Direção: Direção por servo roda
Método de Carregamento: Carregamento manual/automático

  • Descrição do Produto
  • Aplicação
  • PRODUTO RELACIONADO
  • Investigação
Descrição

Este empilhadeira AGV de solo baseada em SLAM laser utiliza dados obtidos por sensores de LiDAR e algoritmo SLAM para construir mapas e realizar funções de posicionamento e navegação durante o movimento do robô. A tecnologia avançada de navegação não requer qualquer sinalização no chão ou painéis reflexivos. O robô pode evitar obstáculos automaticamente durante seu movimento, empilhar mercadorias e colocá-las em locais designados. Equipado com função de recarga autônoma. O robô implementa múltiplas estratégias de proteção de segurança tanto no software quanto no hardware, e possui contatos de segurança e botões de parada de emergência ao redor do robô para garantir a segurança e estabilidade geral.

Característica Tipo de potência Elétrico
Tipo de acionamento Automático
MODO DE NAVEGAÇÃO Laser
Carga nominal Q (kg) 1500
Centro de carga C (mm) 600
Distância de carga X (mm) 865
Distância entre eixos Y (mm) 1065
Roda Tamanho da Roda de Tração (mm) φ210*75
Tamanho da Roda Porta-Carga (mm) φ84*84
Tamanho da Roda Direcional (mm) φ75*32
Largura da Pista (traseira) b11 (mm) 507
Tamanho Altura Total h1 (mm) 2800
Altura de levantamento h3 (mm) 120
Altura da Forquilha (na posição mais baixa) h13 (mm) 88
Comprimento Total L1 (mm) 1585
Comprimento do veículo L2 (mm) 435
Largura total b1(mm) 820
Tamanho do garfo s/e/l (mm) 60X173X1150
Largura externa da garra b5 (mm) 680
Altura mínima do solo m2(mm) 26
Largura do Canal de Empilhamento, Bandeja 800x1200mm Ast(mm) 2060
Raio de giro Wa(mm) 1335
Desempenho Velocidade de Deslocamento, Sem Carga/Com Carga km/h 3.6/4.5
Velocidade de Elevação, Sem Carga/Com Carga mM/S 27/35
Velocidade de Descida, Sem Carga/Com Carga mM/S 42/27
Capacidade Máxima de Subida Vazia/Com Carga Total % 3/3
Método de frenagem Freio eletromagnético
Motor Potência do motor kW 1
Potência do motor de elevação kW 0.8
Voltagem/Capacidade da Bateria de Lítio V/AH 48/30

Aplicação
Investigação