Navigasjonsmetode: Laser SLAM
Lastevne: 1500kg
Svingradius: 1335mm
Heievne: 120mm
Fart: ≤75m/min
Gaffelbredde: 680mm
Batteri: 48V30Ah Lithiumbatteri
Dimensjoner: 1605*820*1225mm
Drivmetode: Servohjulstriving
Oppladesmetode: Manuell/automatisk oplading
Denne laser SLAM jordløfting AGV-en bruker data fra LiDAR-sensorene og SLAM-algoritmen for å fullføre kartbygging og posisjonsfunksjoner og navigasjon under robotbevegelse. Den avanserte navigasjonsteknologien krever ingen markører på bakken eller reflekterende paneler. Roboten kan automatisk unngå hindringer under bevegelsen, løfte varer med gaffelen og plassere dem i bestemte lokasjoner. Den er utstyrt med en autonom opladingsfunksjon. Roboten har flere sikkerhetsstrategier både i programvaren og maskinvaren, og er utstyrt med sikkerhetskontakte og nødstoppknapper rundt roboten for å sikre generell sikkerhet og stabilitet.
Karakteristikk | Motortype | Elektrisk | |
Kjøretype | Automatisk | ||
NAVIGASJONSMODUS | Laser | ||
Vurdert last | Q (kg) | 1500 | |
Lastsenter | C (mm) | 600 | |
Lastavstand | X (mm) | 865 | |
Akselavstand | Y (mm) | 1065 | |
Hjul | Drevshjulstørrelse | (mm) | φ210*75 |
Lastebærerhjulstørrelse | (mm) | φ84*84 | |
Allroundhjulstørrelse | (mm) | φ75*32 | |
Sporbredde (bakke) | b11 (mm) | 507 | |
Størrelse | Total høyde | h1 (mm) | 2800 |
Løfthøgd | h3 (mm) | 120 | |
Fork Høyde (når lavest) | h13 (mm) | 88 | |
Total lengde | L1 (mm) | 1585 | |
Kjøretøylengde | L2 (mm) | 435 | |
Total bredde | b1 (mm) | 820 | |
Forkstørrelse | s/e/l (mm) | 60X173X1150 | |
Ytre gaffelbredde | b5 (mm) | 680 | |
Minimum bakkeklaring | m2(mm) | 26 | |
Stabelingskanalbredde, Bakkant 800x1200mm | Ast(mm) | 2060 | |
Råningsradius | Wa(mm) | 1335 | |
Ytelse | Kjøres fart, ingen last/full last | km/t | 3.6/4.5 |
Heiefart, ingen last/full last | mm/s | 27/35 | |
Senkfart, ingen last/full last | mm/s | 42/27 | |
Maksimal klatrekapasitet tom/full last | % | 3/3 | |
Bremsemetode | Elektromagnetisk brems | ||
Motor | Drivmotor effekt | kW | 1 |
Liftemotor effekt | kW | 0.8 | |
Lithiumbatteri Spenning/Kapasitet | V/AH | 48/30 |