Навигацийн арга: Лазер SLAM
Борлуулалтын чадвар: 1000кг
Хөдөлгөөний радиус: 1600мм
Тогтмол өндөр: ≤4000мм
Явах хурд: ≤1.2м/с
Форкийн өргөн:280/750мм
Электр цахилгаан:Литийн цахилгаан
Зураглал: 2800*1700*2800мм
Явсан арга: Серво колес драйв
Цахилгаан зарлах бодит: Энэ хиймэл/зөвөрөх цахилгаан зарлах
Лазерийн хөрөнгө оруулах вилч AGV, 2000KG-ийн тоногтой, 6000MM-ээс өндөртэйгээр ашиглах боломжтой. Лидар сенсоруудаас авсан мэдээллийг ашиглан SLAM алгоритм ашиглан зургийг бүтээж, роботын шилжилтэд суулгах, навигацийн функцүүдийг гүйцэтгэнэ. Эх сурвалжийн лазерийн навигацийн технологи нь газрын дээврийн тэмдэгтүүд эсвэл тойронгуй бусад элементүүдийг ашиглах шаардлагагүй. Робот нь шилжилтээс өмнө өөртөө автомат буцах, барих, барааныг тодорхой газар байрлуулах боломжтой. Автоном зарцуулалтын функцын тухай. Робот нь програм ба аппаратын хувьд олон төрлийн хамгаалалтын стратегийг бүтээж, түүний тойрогдсон хамгаалалтын татамж, тохиолдолд дундаас зогсоох товчлууртай.
Онцлог | Эрчим хүчний төрөл | Цахилгаан | |
Явах төрөл | Автомат | ||
Навигацийн үрежлийн | Лазер | ||
Үнэлгээтэй ачаалал | Q (кг) | 2000 | |
Борлуулалтын центр | C (мм) | 600 | |
Хүрээлэнгийн зай | X (мм) | 550 | |
Дугуйны хоорондын замын | Y (мм) | 1180 | |
Явах колесийн хэмжээ | (mm) | φ250*85 | |
Тусгай колесийн хэмжээ | (mm) | φ210*70 | |
Эмзэг барихын өргөн | b11 (мм) | 2050 | |
Хэмжээ | Нийт өндөр | h1 (мм) | 2800 |
Агуулах өндөр | h3 (мм) | 6000 | |
Форкны өндөр (хамгийн доод) | h13 (мм) | 60 | |
Нийт урт | L1 (мм) | 2800 | |
Тээврийн урт | L2 (мм) | 540 | |
Нийт өргөн | b1(мм) | 1700 | |
Форкны хэмжээ | s/e/l (мм) | 45X140X1150 | |
Форкны гаднах өргөн | б5 (мм) | 280/750 | |
Зогсооны царай | L4 (мм) | 1200 | |
Хамгийн бага газар доорх зай | м2(мм) | 60 | |
Баруун өнцгийн стекинг каналын залуу, тарих 1000x1200мм | Аст(мм) | 1960 | |
Эргэлтийн радиус | Уа(мм) | 1600 | |
Гүйцэтгэл | Явсан хурд амтгүй/амттай | км/цаг | 7/8 |
Агаарын хурд амтгүй/амттай | мМ/С | 120/190 | |
Эсэргүүцэх хурд эрэгтэй бус/эрэгтэй | мМ/С | 190/170 | |
Нүүр хурд | мМ/С | 100/100 | |
Эхлээс хамгийн их альдагдах чадвар зорилгогүй/оролцоно | % | 3/3 | |
Тоормосны арга | Электромагнитын дулаар | ||
Мотор | Хөдөлгөөнт хөдөлгүүрийн хүчин чадал | кВ | 1*2 |
Зөөврийн моторын цахилгаан | кВ | 0.4*3 | |
Аргаaj эрчим хүч | кВ | 8.6 | |
Литийн батарейн давтамж/чадвар | V\/Ah | 48/210 | |
Литийн батарейн жин | кг | 150 | |
Удирдах хэлбэр | ЭлектронIKХ ДУУРГА |
1. Барилгын усны материалын шилжүүлэгч, барилгын замын ажилтнуудын тоог багасгаж, ногоон химийн барилга үүсгэнэ.
2. Барилгын эд засагдах үйлдвэрний захиалга тогтоомжтой, зоригтой болсон, хавсралтыг ихээхүүрээс хамгийн ихээр ашигладаг ба шилжүүлэгчийн үйл ажиллагааг сайжруулдаг.