Навигацийн арга:Лазер SLAM
Борлуулалтын чадвар:1500кг
Дөнгөлөх радиус:1335мм
Ашиглалтын өндөр: 120мм
Явсан хурд: ≤75м/мин
Форкны өргөн: 680мм
Электр батарей: 48V30Ah Литийн батарей
Хэмжээнүүд: 1605*820*1225мм
Явсан арга: Серво колес драйв
Цахилгаан зарлах бодит: Энэ хиймэл/зөвөрөх цахилгаан зарлах
Энэ лазер SLAM зорчих вилчикт AGV нь ЛиDAR сенсоруудаас авсан мэдээллийг ашиглан роботын хөдөлгөөнд SLAM алгоритмыг ашиглан зураг байгуулж, зогсоол болон навигацийн үйлдлийг гүйцэтгэнэ. Эрдмийн навигацийн технологи нь газрын дээрх тэмдэгтүүд эсвэл шинжлэх ухааны панелийг ашиглах шаардлагагүй. Робот нь хөдөлж буй үед өргөн үзэгчидийг автоматад хаяж, барааг вилчиж, тодорхойлсон газраар оруулна. Автоном татаж зарцуулах функцын хувьд бэлдэгдэж байна. Робот нь програм ба аппаратын талбайд олон төрлийн зах зээл, хамгаалалтын стратегийг агуулж, түүний тойронд хамгаалалтын контактууд болон тохиолдолд зогсоож чадах товчлуурууд бэлдэгдэж байна. Энэ нь бүхэлдээ хамгаалалтай болон стабиль байхыг хангана.
Онцлог | Эрчим хүчний төрөл | Цахилгаан | |
Явах төрөл | Автомат | ||
Навигацийн үрежлийн | Лазер | ||
Үнэлгээтэй ачаалал | Q (кг) | 1500 | |
Борлуулалтын центр | C (мм) | 600 | |
Хүрээлэнгийн зай | X (мм) | 865 | |
Дугуйны хоорондын замын | Y (мм) | 1065 | |
Колес | Явах колесийн хэмжээ | (mm) | φ210*75 |
Хүрээлэнгийн колесийн хэмжээ | (mm) | φ84*84 | |
Эргэлтүүдийн хэмжээ | (mm) | φ75*32 | |
Богино шинээн хоосон (хойш) | b11 (мм) | 507 | |
Хэмжээ | Нийт өндөр | h1 (мм) | 2800 |
Агуулах өндөр | h3 (мм) | 120 | |
Форкны өндөр (хамгийн доод) | h13 (мм) | 88 | |
Нийт урт | L1 (мм) | 1585 | |
Тээврийн урт | L2 (мм) | 435 | |
Нийт өргөн | b1(мм) | 820 | |
Форкны хэмжээ | s/e/l (мм) | 60X173X1150 | |
Форкны гаднах өргөн | б5 (мм) | 680 | |
Хамгийн бага газар доорх зай | м2(мм) | 26 | |
Стеклийн цагаан дэлгүүрийн өргөн, тарим 800x1200мм | Аст(мм) | 2060 | |
Эргэлтийн радиус | Уа(мм) | 1335 | |
Гүйцэтгэл | Идэвхгүй/Идэвхтэй үзүүлэх хурд | км/цаг | 3.6/4.5 |
Идэвхгүй/Идэвхтэй ачааллах хурд | мМ/С | 27/35 | |
Хурд бууруулалт, зорилгогүй/оролцоно | мМ/С | 42/27 | |
Эхлээс хамгийн их альдагдах чадвар зорилгогүй/оролцоно | % | 3/3 | |
Тоормосны арга | Электромагнитын дулаар | ||
Мотор | Хөдөлгөөнт хөдөлгүүрийн хүчин чадал | кВ | 1 |
Аргаaj эрчим хүч | кВ | 0.8 | |
Литийн батарейн давтамж/чадвар | V\/Ah | 48/30 |