Navigācijas metode: Lazer SLAM
Krājuma kapacitāte: 1000kg
Grieziena rādiuss: 1600mm
Ucēšanas augstums: ≤4000mm
Gājiens ātrums: ≤1.2m/s
Forkas platums: 280/750mm
Baterija: Līteja baterija
Izmēri: 2800*1700*2800mm
Vadības metode: Servo riteņa vadība
Šķirmeņa metode: Manuālā/automātiska šķirmeņa
Lazeru stivaatora AGV, ar 2000KG krājumu, var pacelt līdz 6000MM. Balzamies uz datus, kuros iegūti no LiDAR senzoru, tiek izmantots SLAM algoritms, lai veidotu kartes un īstenotu pozicionēšanas un navigācijas funkcijas, kad robotu kustas. Modernā lasera navigācijas tehnoloģija neatliek ne no zemes atzīmju, ne no atspulgojošiem paneliem. Robots var automātiski pārtraukt/izvairīties no šķēršļiem savā kustībā, stivēt preces un tikt vietas norādītajos punktos. Tiek nodrošināta autonomās sloga funkcija. Robots projektē vairākas drošības aizsardzības stratēģijas programmatūras un aparātūras ziņās un ir aprīkots ar drošības kontaktiem un nekavējoties apstāšanās pogām apkārt robotam, lai nodrošinātu kopējo drošību un stabilitāti.
Iemesls | Enerģijas veids | Elektriskā | |
Braukšanas veids | Automātisks | ||
Navigācijas režims | Lazers | ||
Nominālā slodze | Q (kg) | 2000 | |
Kraja centrs | C (mm) | 600 | |
Krajas attālums | X (mm) | 550 | |
Riteņu bāze | Y (mm) | 1180 | |
Ietvars riteņa izmērs | (mm) | φ250*85 | |
Palīgriteņa izmērs | (mm) | φ210*70 | |
Priekšējās pēdas platums | b11 (mm) | 2050 | |
Izmērs | Kopējais augstums | h1 (mm) | 2800 |
Uznēšanas augstums | h3 (mm) | 6000 | |
Forkas augstums (pie zemākā punkta) | h13 (mm) | 60 | |
Kopējais garums | L1 (mm) | 2800 | |
Iekārtas garums | L2 (mm) | 540 | |
Kopējais platums | b1(mm) | 1700 | |
Vilknes izmērs | s/e/l (mm) | 45X140X1150 | |
Vilknes ārējais platums | b5 (mm) | 280/750 | |
Garšu atkāpe | L4 (mm) | 1200 | |
Minimālā zemes klīrenss | m2(mm) | 60 | |
Taisnleņķa krājuma kanāla platums, plede 1000x1200mm | Ast(mm) | 1960 | |
Pagrieziena rādiuss | Wa(mm) | 1600 | |
Izdibi | Vingrošanas ātrums bez krājuma/pilnā krājumā | km/h | 7/8 |
Pakšu ātrums bez krājuma/pilnā krājumā | mm/s | 120/190 | |
Lejupielaišanas ātrums bez krājuma/pilnā krājumā | mm/s | 190/170 | |
Priekšējais ātrums | mm/s | 100/100 | |
Maksimālā pakāpenes spēja tukšs/pilns slodzs | % | 3/3 | |
Bremzēšanas metode | Eļektromagnētiskais bremsis | ||
Motors | Vingrināšanas motora jauda | kW | 1*2 |
Virzības motora jauda | kW | 0.4*3 | |
Pakausanas motora jauda | kW | 8.6 | |
Līteja baterijas spriegums/ierobežojums | V∕Ah | 48/210 | |
Līteja baterijas svars | kG | 150 | |
Stūres režīms | Elektroniskā virzība |
1.Radniecības materiālu izsniegšana, samazinot radniecības ceļu operatorus un veidojot zaļu himikāiju uzņēmumu.
2.Radniecības noliktavu ievietošana padara saglabāšanu standartizētāku un kārtīgāku, pilnībā paaugstinot telpu izmantošanu un transporta efektivitāti.