Navigācijas metode: Laser SLAM
Krājuma jauda: 1500kg
Līdzināšanas rādiuss: 1335mm
Uzcelsmes augstums: 120mm
Kustības ātrums: ≤75m/min
Forku platums: 680mm
Akkumulatoris: 48V30Ah Lītejska akumulatora
Izmēri: 1605*820*1225mm
Vadības metode: Servo riteņa vadība
Šķirmeņa metode: Manuālā/automātiska šķirmeņa
Šis SLAM laseris ar zemām slēdzes AGV izmanto datus, kas iegūti no LiDAR senzoru un SLAM algoritma, lai veiktu kartes konstruēšanu un pozicionēšanas un navigācijas funkcijas, kad robotu kust. Modernā navigācijas tehnoloģija neatliek no nekādas zīmju uz zemes vai atstarojošajām pannelēm. Robots var automātiski izvairīties no šķēršļiem savā kustībā, slēgt preces un tikt vietas norādītajos punktos. Tiek piedāvāta autonomā krājuma funkcija. Robots ir nodrošināts ar daudzveidīgiem drošības aizsardzības stratēģijām programmatūras un aparātūras ziņās, un tam apkārt ir iebūvēti drošības kontakti un ātrumstarpju pogas, lai nodrošinātu kopējo drošību un stabilitāti.
Iemesls | Enerģijas veids | Elektriskā | |
Braukšanas veids | Automātisks | ||
Navigācijas režims | Lazers | ||
Nominālā slodze | Q (kg) | 1500 | |
Kraja centrs | C (mm) | 600 | |
Krajas attālums | X (mm) | 865 | |
Riteņu bāze | Y (mm) | 1065 | |
Ritenis | Ietvars riteņa izmērs | (mm) | φ210*75 |
Kravas riteņa izmērs | (mm) | φ84*84 | |
Universālais riteņa izmērs | (mm) | φ75*32 | |
Gaitas platums (aizmugurē) | b11 (mm) | 507 | |
Izmērs | Kopējais augstums | h1 (mm) | 2800 |
Uznēšanas augstums | h3 (mm) | 120 | |
Forkas augstums (pie zemākā punkta) | h13 (mm) | 88 | |
Kopējais garums | L1 (mm) | 1585 | |
Iekārtas garums | L2 (mm) | 435 | |
Kopējais platums | b1(mm) | 820 | |
Vilknes izmērs | s/e/l (mm) | 60X173X1150 | |
Vilknes ārējais platums | b5 (mm) | 680 | |
Minimālā zemes klīrenss | m2(mm) | 26 | |
Stapļa caurules platums, plāksne 800x1200mm | Ast(mm) | 2060 | |
Pagrieziena rādiuss | Wa(mm) | 1335 | |
Izdibi | Vingrināšanas ātrums, bez sloga/pilns slodzs | km/h | 3.6/4.5 |
Pakausanas ātrums, bez sloga/pilns slodzs | mm/s | 27/35 | |
Nolaišanas ātrums, bez sloga/pilns slodzs | mm/s | 42/27 | |
Maksimālā pakāpenes spēja tukšs/pilns slodzs | % | 3/3 | |
Bremzēšanas metode | Eļektromagnētiskais bremsis | ||
Motors | Vingrināšanas motora jauda | kW | 1 |
Pakausanas motora jauda | kW | 0.8 | |
Līteja baterijas spriegums/ierobežojums | V∕Ah | 48/30 |