Navigacijos būdas: Lazerinis SLAM
Krovinės talpa: 1000kg
Sukimo spindulys: 1600mm
Pakilo aukštis: ≤4000mm
Eismo greitis: ≤1.2m/s
Grotelių plotis: 280/750mm
Baterija: litijinė baterija
Matmenys: 2800*1700*2800mm
Važiavimo metodas: Servo ratas
Įkrovimo metodas: rankinis/automatinis įkrovimas
Lazerinis stogavimo forkliftas AGV, su 2000KG krautu, gali pakelti iki 6000MM. Remiantis duomenimis, gautais iš LiDAR jutiklių, naudojamas SLAM algoritmas norint sukurti žemėlapius ir atlikti pozicionavimo bei navigacijos funkcijas per robotą judant. Modernus lazerinis navigacijos technologija nereikalauja jokių ženklų ant žemės arba atspindinčių plokščių. Robotas gali automatiškai sustoti/artraukti nuo kliūčių per savo judėjimą, uždengti prekes ir juos surinkti į nurodytas vietas. Jis yra apgaubtas autonomine krūvimo funkcija. Robotas projektuoja kelis saugumo apsaugos strategijas programinėje ir aparatinėje įrangose, o jo aplinkoje yra saugumo kontakto mygtukai ir skubios sustabdymo mygtukai, kad būtų užtikrinta bendroji sauga ir stabilumas.
Charakteristika | Jėgos tipas | Elektrinis | |
Vairavimo tipas | Automatinis | ||
Navigacijos režimas | Lazeris | ||
Nominali apkrova | Q (kg) | 2000 | |
Krovos centras | C (mm) | 600 | |
Krovos atstumas | X (mm) | 550 | |
Ašies ilgis | Y (mm) | 1180 | |
Važiavimo rato dydis | (mm) | φ250*85 | |
Pagalbinio rato dydis | (mm) | φ210*70 | |
Priekinės spūdo plotis | b11 (mm) | 2050 | |
Dydis | Bendtinis aukštis | h1 (mm) | 2800 |
Pakėlimo aukštis | h3 (mm) | 6000 | |
Grotelio aukštis (žemiausiai) | h13 (mm) | 60 | |
Bendrinis ilgis | L1 (mm) | 2800 | |
Automobilio ilgis | L2 (mm) | 540 | |
Bendras plotis | b1 (mm) | 1700 | |
Grotelės dydis | s/e/l (mm) | 45X140X1150 | |
Išorinio garso plotis | b5 (mm) | 280/750 | |
Garso nukrypis | L4 (mm) | 1200 | |
Mažiausias atstumas iki žemės | m2(mm) | 60 | |
Plotis stovinančių kanalų, plokštė 1000x1200mm | Ast (mm) | 1960 | |
Sunkvežimių srautas | Wa (mm) | 1600 | |
Veikimas | Važiavimo greitis be apkrovos/pilna apkrova | km/h | 7/8 |
Pakilo greitis be apkrovos/pilna apkrova | mM/S | 120/190 | |
Žemynėjimo greitis be apkrovos/pilna apkrova | mM/S | 190/170 | |
Pirmyn greitis | mM/S | 100/100 | |
Didžiausias kielimos galimybė tuščias/pilna apkrova | % | 3/3 | |
Stabdymo būdas | Elektromagnetinis榕brake榕 | ||
Variklis | Variklio galia | kW | 1*2 |
Variklio galia | kW | 0.4*3 | |
Jungimo variklio galia | kW | 8.6 | |
Litijaus akumuliatoriaus įtampa/jauda | V/Ah | 48/210 | |
Litio baterijos svoris | kg | 150 | |
Virkimo režimas | Elektroninis virkimas |
1. Dirbtuvės medžiagų skirstymas, dirbtuvės kelio operatorių sumažinimas ir žaliosios chemijos gamyklos kūrimas.
2. Fabrikos sandėlių pakeliamas padaro sandėlį standartiniu ir tvarkingu, visiškai pageriant erdves naudojimą ir transporto efektyvumą.