Naršymo metodas: Laserinis SLAM
Krovinio talpa: 1500kg
Sukimosi spindulys: 1335mm
Pakilimo aukštis: 120mm
Važiavimo greitis: ≤75m/min
Forko plotis: 680mm
Baterija: 48V30Ah litijus baterija
Matmenys: 1605*820*1225mm
Važiavimo metodas: Servo ratas
Įkrovimo metodas: rankinis/automatinis įkrovimas
Šis SLAM laseris su žeminiu kaitmeniu AGV naudoja duomenis, gautus iš LiDAR jutiklių ir SLAM algoritmo, kad užbaigtų žemėlapio kūrimo bei pozicijavimo ir navigacijos funkcijas metant robotą juda. Moderni navigacijos technologija nereikalauja jokios ženklų ar atspindinčių plokščių ant žemės. Robotas per savo judėjimą gali automatiškai vengti kliūčių, pakelti prekes ir juos surinkti į nurodytas vietas. Jis yra apgintas autonomine krūvimo funkcija. Roboto projektuojamos kelios saugumo apsaugos strategijos programinėje ir aparatinėje įrangose, o aplink robotą yra diegiami saugumo kontakORIAI ir skubios sustabdymo mygtukai, kad būtų užtikrinta bendroji sauga ir stabilumas.
Charakteristika | Jėgos tipas | Elektrinis | |
Vairavimo tipas | Automatinis | ||
Navigacijos režimas | Lazeris | ||
Nominali apkrova | Q (kg) | 1500 | |
Krovos centras | C (mm) | 600 | |
Krovos atstumas | X (mm) | 865 | |
Ašies ilgis | Y (mm) | 1065 | |
Ratas | Važiavimo rato dydis | (mm) | φ210*75 |
Krovinio rato dydis | (mm) | φ84*84 | |
Dydis universalo ratą | (mm) | φ75*32 | |
Kolejos plotis (galėje) | b11 (mm) | 507 | |
Dydis | Bendtinis aukštis | h1 (mm) | 2800 |
Pakėlimo aukštis | h3 (mm) | 120 | |
Grotelio aukštis (žemiausiai) | h13 (mm) | 88 | |
Bendrinis ilgis | L1 (mm) | 1585 | |
Automobilio ilgis | L2 (mm) | 435 | |
Bendras plotis | b1 (mm) | 820 | |
Grotelės dydis | s/e/l (mm) | 60X173X1150 | |
Išorinio garso plotis | b5 (mm) | 680 | |
Mažiausias atstumas iki žemės | m2(mm) | 26 | |
Sudėlio kanalo plotis, plokštė 800x1200mm | Ast (mm) | 2060 | |
Sunkvežimių srautas | Wa (mm) | 1335 | |
Veikimas | Važiavimo greitis, be apkrovos/ su apkrova | km/h | 3.6/4.5 |
Įkėlimo greitis, be apkrovos/pilna apkrova | mM/S | 27/35 | |
Nuleidimo greitis, be apkrovos/pilna apkrova | mM/S | 42/27 | |
Didžiausias kielimos galimybė tuščias/pilna apkrova | % | 3/3 | |
Stabdymo būdas | Elektromagnetinis榕brake榕 | ||
Variklis | Variklio galia | kW | 1 |
Jungimo variklio galia | kW | 0.8 | |
Litijaus akumuliatoriaus įtampa/jauda | V/Ah | 48⁄30 |