Навигация методу: Лазер SLAM
Жарық өмөрү: 1500кг
Айрым радиусы: 1335мм
Жоготу бирикме: 120мм
Жолууда жылдыруу жылдыгы: ≤75м/мин
Форк эргүчү: 680мм
Батарея: 48V30Ah литийдик батарея
Өлчөмдөр: 1605*820*1225мм
Жылдыруу тизими: Серво колесо жылдыруу
Жарықтандыруу тизими: Эл MANUAL/автоматтык жарықтандыруу
Бул лазер SLAM жердик форклift AGV LiDAR сенсорлорунун алыс жолдору менен жана SLAM алгоритми бардык карталык тууралуу жана роботтуң көчү мезгилдеринде позициондoo жана навигация функцияларын тамырлантып берет. Көчөгөнүчү навигация технологиясы жерде белги жок. Робот көчү мезгилинде автоматтук түзмөктөрден өтүп, маанилери чейин жанып, ал жерге жайгаштырат. Автономдук заряддуу функциясы бар. Робот программалоо жана аппараттоо жагдайларда кошумча сураныч стратегияларын дизайнlöп, роботтуң аччоого жеринде сураныч контакттары жана эчкенин тутуш кнопкалыктары бар, бардык суранычтык жана стабильдикти тامырлантып.
Үзгүлүктөр | Power Type | Электрик | |
Көздөө түрү | Автоматтык | ||
Навигация режими | Лазер | ||
Номиналдуу бөлүк | Q (кг) | 1500 | |
Жүктөө центр | C (мм) | 600 | |
Жарыктык масофасы | X (мм) | 865 | |
Дөңгөлөктөрдүн аралыгы | Y (мм) | 1065 | |
Wheel | Көчөрүү колдонушынын өлчөмү | (mm) | φ210*75 |
Жарық кечирүү кол дөнөгүлөрүнүн өлчөмү | (mm) | φ84*84 | |
Кошумча өлчөмү | (mm) | φ75*32 | |
Трэк кеңиши (аркылык) | b11 (мм) | 507 | |
Чоңдугу | Жалпы бийиктик | h1 (мм) | 2800 |
Көтөрүү бийиктиги | h3 (мм) | 120 | |
Форк буулыгы (эң төмөнкүдө) | h13 (мм) | 88 | |
Жалпы узундук | L1 (мм) | 1585 | |
Унаанын узундугу | L2 (мм) | 435 | |
Жалпы Width | b1(мм) | 820 | |
Жолкодорунун өлчөмү | s/e/l (мм) | 60X173X1150 | |
Жолкодорунун ташынан чейинги кеңиши | b5 (мм) | 680 | |
Эң аз жерден башкаруу бозоюбүзү | m2(мм) | 26 | |
Каналдын кеңиши, Тарелка 800x1200мм | Ast(мм) | 2060 | |
Айлануу радиусу | Wa(мм) | 1335 | |
Жумушчу жөндөмдүүлүк | Жылдыруу жырдамы, Жок тоноба/Толуу тоноба | км/саат | 3.6/4.5 |
Көчүрүлүү жылдызсы, жок чарык/толу чарык | mM/S | 27/35 | |
Төмөнгө алып келүү жылдызсы, жок чарык/толу чарык | mM/S | 42/27 | |
Эң чоң суруу чарасу бос/толу чарасу | % | 3/3 | |
Тормоздоо ыкмасы | Электромагниттік тормоз | ||
Мотор | Кыймылдаткычтын кыймылдаткыч кубаттуулугу | кВт | 1 |
Көчөрүлүш моторунун чектеши | кВт | 0.8 | |
Литий аккумулятордун урт/чаканы | V/Аh | 48/30 |