이 레이저 SLAM 지상 포클리프 AGV는 로봇 이동 중 LiDAR 센서에서 얻은 데이터와 SLAM 알고리즘을 사용하여 지도 구성 및 위치 결정과 항법 기능을 완성합니다. 고급 항법 기술은 지상 표지판이나 반사 패널이 필요하지 않습니다. 로봇은 이동 중 자동으로 장애물을 회피하고, 상품을 포크로 들고, 지정된 위치에 배치할 수 있습니다. 자율 충전 기능을 갖추고 있습니다. 로봇은 소프트웨어 및 하드웨어 측면에서 여러 가지 보안 보호 전략을 설계했으며, 로봇 주변에 안전 접점과 응급 정지 버튼이 설치되어 전체 안전성과 안정성을 보장합니다.
| 특징 | 파워 타입 | 전기 | |
| 드라이브 유형 | 자동 | ||
| 내비게이션 모드 | 레이저 | ||
| 부하량 | Q (kg) | 1500 | |
| 하중 중심 | C (mm) | 600 | |
| 하중 거리 | X (mm) | 865 | |
| 휠베이스 | Y (mm) | 1065 | |
| 휠 | 구동 휠 크기 | (mm) | φ210*75 |
| 하중 지지 휠 크기 | (mm) | φ84*84 | |
| 캐스터 휠 크기 | (mm) | φ75*32 | |
| 트랙 너비 (후방) | b11 (mm) | 507 | |
| 크기 | 전고 | h1 (mm) | 2800 |
| 리프팅 높이 | h3 (mm) | 120 | |
| 포크 높이 (가장 낮을 때) | h13 (mm) | 88 | |
| 전장 | L1 (mm) | 1585 | |
| 차량 길이 | L2 (mm) | 435 | |
| 전체 너비 | b1(mm) | 820 | |
| 포크 크기 | s/e/l (mm) | 60X173X1150 | |
| 포크 외부 너비 | b5 (mm) | 680 | |
| 최소 지상 간격 | m2(mm) | 26 | |
| スタッ킹 채널 폭, 트레이 800x1200mm | Ast(mm) | 2060 | |
| 회전 반경 | Wa(mm) | 1335 | |
| 성능 | 공회전 시/풀로드 시 주행 속도 | km/h | 3.6/4.5 |
| 공회전 시/풀로드 시 리프팅 속도 | 월/월 | 27/35 | |
| 공회전 시/풀로드 시 저링 속도 | 월/월 | 42/27 | |
| 최대 등반 능력 (공차/만차) | % | 3/3 | |
| 제동 방식 | 전자자기식 브레이크 | ||
| 모터 | 구동 모터 출력 | kW | 1 |
| 승강 모터 출력 | kW | 0.8 | |
| 리튬 배터리 전압/용량 | V/ah | 48/30 | |
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