레이저 스택 포클리프 AGV는 2000KG의 하중을 가지며 최대 6000MM까지 들어 올릴 수 있습니다. LiDAR 센서에서 얻은 데이터를 기반으로 SLAM 알고리즘이 로봇 이동 중에 지도를 구성하고 위치 및 항법 기능을 수행합니다. 고급 레이저 내비게이션 기술은 바닥에 표시나 반사 패널이 필요하지 않습니다. 로봇은 이동 중 자동으로 장애물을 멈추거나 회피하며, 상품을 포크하여 지정된 위치에 배치할 수 있습니다. 자율 충전 기능이 탑재되어 있으며, 소프트웨어와 하드웨어 측면에서 다수의 보안 보호 전략을 설계하였고, 로봇 주변에는 안전 접점과 응급 정지 버튼이 설치되어 전체적인 안전성과 안정성을 확보합니다.
특징 | 파워 타입 | 전기 | |
드라이브 유형 | 자동 | ||
내비게이션 모드 | 레이저 | ||
부하량 | Q (kg) | 2000 | |
하중 중심 | C (mm) | 600 | |
하중 거리 | X (mm) | 550 | |
휠베이스 | Y (mm) | 1180 | |
구동 휠 크기 | (mm) | φ250*85 | |
보조 휠 크기 | (mm) | φ210*70 | |
앞 트랙 너비 | b11 (mm) | 2050 | |
크기 | 전고 | h1 (mm) | 2800 |
리프팅 높이 | h3 (mm) | 6000 | |
포크 높이 (가장 낮을 때) | h13 (mm) | 60 | |
전장 | L1 (mm) | 2800 | |
차량 길이 | L2 (mm) | 540 | |
전체 너비 | b1(mm) | 1700 | |
포크 크기 | s/e/l (mm) | 45X140X1150 | |
포크 외부 너비 | b5 (mm) | 280/750 | |
포크 레이크 | L4 (mm) | 1200 | |
최소 지상 간격 | m2(mm) | 60 | |
오른쪽 각도 스택킹 채널 너비, 트레이 1000x1200mm | Ast(mm) | 1960 | |
회전 반경 | Wa(mm) | 1600 | |
성능 | 공회전 시/만재 시 주행 속도 | km/h | 7/8 |
공회전 시/만재 시 리프팅 속도 | 월/월 | 120/190 | |
공회전 시/만재 시 저리фт 속도 | 월/월 | 190/170 | |
전진 속도 | 월/월 | 100/100 | |
최대 등반 능력 (공차/만차) | % | 3/3 | |
제동 방식 | 전자자기식 브레이크 | ||
모터 | 구동 모터 출력 | kW | 1*2 |
스티어링 모터 파워 | kW | 0.4*3 | |
승강 모터 출력 | kW | 8.6 | |
리튬 배터리 전압/용량 | V/ah | 48/210 | |
리튬 배터리 무게 | 킬로그램 | 150 | |
스티어링 모드 | 전자 조향 |
1. 작업장 자재 배포, 작업장 통로 운영자 감소 및 녹색 화학 공장 구축.
2. 공장 창고의 적층으로 물류가 더욱 표준화되고 체계화되어 공간 활용도와 운송 효율성이 크게 향상되었습니다.