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자동 취급 지게차 AGV 레이저 안내 차량
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자동 취급 지게차 AGV 레이저 안내 차량

내비게이션 방식: 레이저 SLAM
적재 용량: 1000kg
회전 반경: 1600mm
승강 높이: ≤4000mm
주행 속도: ≤1.2m/s
포크 너비: 280/750mm
배터리: 리튬 배터리
규격: 2800*1700*2800mm
주행 방식: 서보 휠 드라이브
충전 방법: 수동/자동 충전

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설명

레이저 스택 포클리프 AGV는 2000KG의 하중을 가지며 최대 6000MM까지 들어 올릴 수 있습니다. LiDAR 센서에서 얻은 데이터를 기반으로 SLAM 알고리즘이 로봇 이동 중에 지도를 구성하고 위치 및 항법 기능을 수행합니다. 고급 레이저 내비게이션 기술은 바닥에 표시나 반사 패널이 필요하지 않습니다. 로봇은 이동 중 자동으로 장애물을 멈추거나 회피하며, 상품을 포크하여 지정된 위치에 배치할 수 있습니다. 자율 충전 기능이 탑재되어 있으며, 소프트웨어와 하드웨어 측면에서 다수의 보안 보호 전략을 설계하였고, 로봇 주변에는 안전 접점과 응급 정지 버튼이 설치되어 전체적인 안전성과 안정성을 확보합니다.

특징 파워 타입 전기
드라이브 유형 자동
내비게이션 모드 레이저
부하량 Q (kg) 2000
하중 중심 C (mm) 600
하중 거리 X (mm) 550
휠베이스 Y (mm) 1180
구동 휠 크기 (mm) φ250*85
보조 휠 크기 (mm) φ210*70
앞 트랙 너비 b11 (mm) 2050
크기 전고 h1 (mm) 2800
리프팅 높이 h3 (mm) 6000
포크 높이 (가장 낮을 때) h13 (mm) 60
전장 L1 (mm) 2800
차량 길이 L2 (mm) 540
전체 너비 b1(mm) 1700
포크 크기 s/e/l (mm) 45X140X1150
포크 외부 너비 b5 (mm) 280/750
포크 레이크 L4 (mm) 1200
최소 지상 간격 m2(mm) 60
오른쪽 각도 스택킹 채널 너비, 트레이 1000x1200mm Ast(mm) 1960
회전 반경 Wa(mm) 1600
성능 공회전 시/만재 시 주행 속도 km/h 7/8
공회전 시/만재 시 리프팅 속도 월/월 120/190
공회전 시/만재 시 저리фт 속도 월/월 190/170
전진 속도 월/월 100/100
최대 등반 능력 (공차/만차) % 3/3
제동 방식 전자자기식 브레이크
모터 구동 모터 출력 kW 1*2
스티어링 모터 파워 kW 0.4*3
승강 모터 출력 kW 8.6
리튬 배터리 전압/용량 V/ah 48/210
리튬 배터리 무게 킬로그램 150
스티어링 모드 전자 조향

애플리케이션

1. 작업장 자재 배포, 작업장 통로 운영자 감소 및 녹색 화학 공장 구축.
2. 공장 창고의 적층으로 물류가 더욱 표준화되고 체계화되어 공간 활용도와 운송 효율성이 크게 향상되었습니다.

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