Навигация әдісі: Лазер SLAM
Жүк кабілеті: 1000кг
Айналу радиусы: 1600мм
Жою биіктігі: ≤4000мм
Жолдау жылдамдығы: ≤1.2м/с
Қабырғаларының ені:280/750мм
Аккумулятор:Литий аккумуляторі
Өлшемдер: 2800*1700*2800мм
Жүру әдісі: Сервопатерек арқылы жүру
Зарядтау әдісі: Қолмен/автоматты зарядтау
Лазерлік стек форклift AGV, 2000KG жинайымен, 6000MM дейін шығу мүмкін. Лидар сенсорларынан алынған деректерге негізделген SLAM алгоритмі карталарды құру және робот қозғалған кезде позиционирование және навигация функцияларын орындауда қолданылады. Кеңесбөлшекті лазер навигация технологиясы зем бойынша белгілер немесе отырмалар қажет емес. Робот қозғалыс уақытында автоматті түсірме/қорғау қабілетіне ие, тауарларды жылдамдау және белгіленген орынға қою мүмкіндігі бар. Автономды зарядтау функціясы бар. Робот софтуер мен аппараттық жағдайлар бойынша көптеген қауіпсіздік қорғау стратегияларын қамтамасыз етеді және робот қорының аймақтарында қауіпсіздік контакттері мен ақымды токтату түймешектері бар, барлық қауіпсіздік және стабилитетті қамтамасыз ету үшін.
СӘРЕПТІК | Қуат түрі | Электр | |
Жүргізу түрі | Автоматты | ||
НАВИГАЦИЯ РЕЖИМІ | Лазер | ||
Рейтингтік жүктеме | Q (кг) | 2000 | |
Жүктілік орталығы | C (мм) | 600 | |
Жүктеу қашықтығы | X (мм) | 550 | |
Дөңгелек базасы | Y (мм) | 1180 | |
Қозғалушы колесінің өлшемі | (мм) | φ250*85 | |
Көмекші колесінің өлшемі | (мм) | φ210*70 | |
Алдыңғы жол қиылымының ені | b11 (мм) | 2050 | |
Өлшем | Жалпы биіктігі | h1 (мм) | 2800 |
Көтергіш биіктігі | h3 (мм) | 6000 | |
Форк биіктігі (ен төменде) | h13 (мм) | 60 | |
Жалпы ұзындық | L1 (mm) | 2800 | |
Көлік ұзындығы | L2 (mm) | 540 | |
Жалпы ені | b1(мм) | 1700 | |
Шалбардың өлшемі | s/e/l (мм) | 45X140X1150 | |
Ушқырдың сыртқы ені | b5 (мм) | 280/750 | |
Қаңқа құлауы | L4 (мм) | 1200 | |
Ең аз земе жолы | м2(мм) | 60 | |
Қарама-қарсы бұрышты қабырғалардың ені, Тәріздік 1000x1200мм | Аст(мм) | 1960 | |
Бұрылу радиусы | Уа(мм) | 1600 | |
Жұмыс іздемін | Бос жүкпен/Толық жүкпен қозғалу жылдамдығы | км/сағ | 7/8 |
Бос жүкпен/Толық жүкпен арттыру жылдамдығы | mM/S | 120/190 | |
Бос жүкпен/Толық жүкпен төмен шығару жылдамдығы | mM/S | 190/170 | |
Алдыңғы жылдамдық | mM/S | 100/100 | |
Әдеттегі шығыс қабілеті бос/толық төменгі | % | 3/3 | |
Тежегіш әдісі | Электромагнитті тормоз | ||
Мотор | 18.7/8 | кВт | 1*2 |
Дирекция моторының жұмыс ішінде | кВт | 0.4*3 | |
Жою моторының күші | кВт | 8.6 | |
Литиевый акумулятордың электрлық шығыс/емкілік | V/AH | 48/210 | |
Литий батареясының салмағы | кг | 150 | |
Кері басқару режімі | Электрондык директория |
1.Мастердегі материалдарды бөлісу, мастердегі жолдаушы операторларды кеміту, жасыл химиялық завод жасау.
2.Завод сақтау қорының жинақталуы сақтау процесін стандарттап, тәртіпті болып, кеңістіктің пайдалануын және транспорттандық қабілетін толығымен арттырады.