Навигация әдісі: Лазер SLAM
Жүк жиынтығы: 1500кг
Айналу радиусы: 1335мм
Жою биіктігі: 120мм
Сызықтық жүрекпейілік: ≤75м/мин
Құрғау арасы: 680мм
Батарея: 48V30Ah литий батареясы
Өлшемдер: 1605*820*1225мм
Жүру әдісі: Сервопатерек арқылы жүру
Зарядтау әдісі: Қолмен/автоматты зарядтау
Бұл лазер SLAM земелік паллеттау AGV роботы, қозғалыс уақытында робот қозғалғанда картографиялық салынту және табиғаттың позициялауын және навигация функциясын орындау үшін Лидар сенсорларынан шығарылатын деректерді пайдаланады. Кеңес навигация технологиясы емдеу арқылы табиғатта белгілерге және рефлексивті панельдерге қажет емес. Робот өзінің қозғалысы кезінде автоматты тәртіпте қоршаған элементтерден қорғанады, паллеттарды қысқартады және басқармалы орындарға қоюға дейін болады. Автономды зарядтау функціясымен қосымша. Робот софтуер мен аппараттық жағдайларда қамтамасыз ететін қауіпсіздік стратегияларын қамтамасыз етеді және робот қорының әріпке қол жеткізу және қосымша төменгі түймелері бар, барлық қауіпсіздік пен стабилитеті қамтамасыз етуді қамтамасыз етеді.
СӘРЕПТІК | Қуат түрі | Электр | |
Жүргізу түрі | Автоматты | ||
НАВИГАЦИЯ РЕЖИМІ | Лазер | ||
Рейтингтік жүктеме | Q (кг) | 1500 | |
Жүктілік орталығы | C (мм) | 600 | |
Жүктеу қашықтығы | X (мм) | 865 | |
Дөңгелек базасы | Y (мм) | 1065 | |
Колесо | Қозғалушы колесінің өлшемі | (мм) | φ210*75 |
Жүк тіркелген колесінің өлшемі | (мм) | φ84*84 | |
Жалпы колесінің өлшемі | (мм) | φ75*32 | |
Трек толығы (арқа) | b11 (мм) | 507 | |
Өлшем | Жалпы биіктігі | h1 (мм) | 2800 |
Көтергіш биіктігі | h3 (мм) | 120 | |
Форк биіктігі (ен төменде) | h13 (мм) | 88 | |
Жалпы ұзындық | L1 (mm) | 1585 | |
Көлік ұзындығы | L2 (mm) | 435 | |
Жалпы ені | b1(мм) | 820 | |
Шалбардың өлшемі | s/e/l (мм) | 60X173X1150 | |
Ушқырдың сыртқы ені | b5 (мм) | 680 | |
Ең аз земе жолы | м2(мм) | 26 | |
Құйылған каналдың ені, Тәрелке 800x1200мм | Аст(мм) | 2060 | |
Бұрылу радиусы | Уа(мм) | 1335 | |
Жұмыс іздемін | Жолдау жылдамдығы, жоқ төменгі/толық төменгі | км/сағ | 3.6/4.5 |
Жою жылдамдығы, жоқ төменгі/толық төменгі | mM/S | 27/35 | |
Төмен кету жылдамдығы, жоқ төменгі/толық төменгі | mM/S | 42/27 | |
Әдеттегі шығыс қабілеті бос/толық төменгі | % | 3/3 | |
Тежегіш әдісі | Электромагнитті тормоз | ||
Мотор | 18.7/8 | кВт | 1 |
Жою моторының күші | кВт | 0.8 | |
Литиевый акумулятордың электрлық шығыс/емкілік | V/AH | 48/30 |