ナビゲーション方式:レーザーSLAM
積載容量:1500kg
旋回半径:1335mm
リフト高さ: 120mm
走行速度: ≤75m/分
フォーク幅:680mm
バッテリー:48V30Ah リチウムバッテリー
サイズ: 1605*820*1225mm
駆動方式: サーボホイール駆動
充電方法:手動/自動充電
このレーザーSLAM床フォークリフトAGVは、LiDARセンサーとSLAMアルゴリズムから得られるデータを使用して、ロボットの移動中に地図構築および位置決め・ナビゲーション機能を完了します。高度なナビゲーション技術は、床に標識や反射パネルを必要としません。ロボットは移動中に自動で障害物を回避し、荷物をフォークで持ち上げ、指定された場所に配置することができます。自律充電機能が搭載されています。ロボットはソフトウェアとハードウェアの両面で複数のセキュリティ保護戦略を設計しており、ロボット周辺には安全タクトスイッチと緊急停止ボタンが装備されており、全体の安全性と安定性を確保します。
特徴 | 電源タイプ | 電動 | |
運転タイプ | 自動 | ||
NAVIGATION MODE | レーザー | ||
定数負荷 | Q (kg) | 1500 | |
荷重中心 | C (mm) | 600 | |
積載距離 | X (mm) | 865 | |
ホイールベース | Y (mm) | 1065 | |
ホイール | 駆動輪サイズ | (mm) | φ210*75 |
荷重輪サイズ | (mm) | φ84*84 | |
万能輪サイズ | (mm) | φ75*32 | |
トレック幅(後輪) | b11 (mm) | 507 | |
サイズ | 全高 | h1 (mm) | 2800 |
持ち上げ高さ | h3 (mm) | 120 | |
フォーク高さ(最低位置で) | h13 (mm) | 88 | |
全長 | L1 (mm) | 1585 | |
車両の長さ | L2 (mm) | 435 | |
全幅 | b1(mm) | 820 | |
フォークサイズ | s/e/l (mm) | 60X173X1150 | |
フォーク外幅 | b5 (mm) | 680 | |
最小地上高 | m2(mm) | 26 | |
スタッキングチャネル幅、トレイ 800x1200mm | アスト(mm) | 2060 | |
ターニング半径 | ワ(mm) | 1335 | |
パフォーマンス | 無負荷時/満載時駆動速度 | km/h | 3.6/4.5 |
無負荷時/満載時リフト速度 | mM/S | 27/35 | |
無負荷時/満載時降下速度 | mM/S | 42/27 | |
最大空荷・満載登坂能力 | % | 3/3 | |
ブレーキ方式 | 電磁ブレーキ | ||
モーター | 駆動モーター出力 | kW | 1 |
起力エンジン | kW | 0.8 | |
リチウム電池電圧/容量 | V/AH | 48/30 |