כל הקטגוריות

התקשרו אלינו

רובוט ידית AGV

דף הבית /  מוצרים /  רובוט הובלה AGV

כל החדשות

משאית פורקליפט מונעת אוטומטית מונחית על ידי לייזר AGV

28 Jun
2024
משאית פורקליפט מונעת אוטומטית מונחית על ידי לייזר AGV
משאית פורקליפט מונעת אוטומטית מונחית על ידי לייזר AGV

טרקטור גביש לייזר עם יכולת נשיאה של 2000 ק"ג, יכול להרים עד לגובה של 6000 מ"מ. על סמך נתוני הסנסורים של LiDAR, משתמשים באלגוריתם SLAM לבניית מפות ולביצוע תפקידי מיקום והדרכה במהלך תנועה של הרובוט. טכנולוגיית ניווט לייזרית מתקדמת אינה דורשת סימנים על הקרקע או לוחות רפלקטיביים. הרובוט יכול לעצור אוטומטית או להתחמק מכשורים במהלך תנועתו, להרים חפצים ולהניח אותם במיקומים שצוינו מראש. מצויד בפונקציית טעינה אוטונומית. הרובוט כולל מספר אסטרטגיות הגנה בטיחותיות הן ברמה של תוכנה והן בהardware, והוא מצויד בקשרי בטיחות ובכפתורי עצירה דחופה מסביב לרובוט כדי לוודא את הבטיחות והיציבות הכלליות.

מאפיין סוג כוח חשמלי
סוג נהיגה אוטומטי
מצב ניווט לייזר
עומס מדורג Q (ק"ג) 2000
מרכז העומס C (mm) 600
מרחק עומס X (מ"מ) 550
בסיס גלגלים Y (מ"מ) 1180
גודל גלגל נהיגה (מ"מ) φ250*85
גודל גלגל עזר (מ"מ) φ210*70
רוחב מסלול הקדמי b11 (מ"מ) 2050
גוֹדֶל גובה כולל h1 (מ"מ) 2800
גובה הרמת h3 (מ"מ) 6000
גובה פורק (בנקודת השפלה ביותר) h13 (מ"מ) 60
אורך כולל L1 (מ"מ) 2800
אורך רכב L2 (מ"מ) 540
רוחב כולל b1(מ"מ) 1700
גודל המזלג s/e/l (מ"מ) 45X140X1150
רוחב חיצוני של שוט b5 (mm) 280/750
זיזת שוט L4 (mm) 1200
גובה שטיחת הקרקע המינימלי m2(מ"מ) 60
רוחב ערוץ צירון בזווית ישרה, מגש 1000x1200 מ"מ Ast(mm) 1960
רדיוס סיבוב Wa(mm) 1600
ביצועים מהירות נהיגה ללא עומס / עם עומס מלא ק"מ/שעה 7/8
מהירות העלאה ללא עומס / עם עומס מלא mm/s 120/190
מהירות של ירידה ללא עומס/עם עומס מלא mm/s 190/170
מהירות קדימה mm/s 100/100
העלאה מרבית ללא עומס/עם עומס מלא % 3/3
שיטת בלימה בלם אלקטרמגנטי
מנוע עוצמה של מנוע הנהגה קילוואט 1*2
עוצמה של מנוע ההנעה קילוואט 0.4*3
עוצמת מנוע הרמה קילוואט 8.6
מתח/קיבול של בטרית ליתיום V/AH 48/210
משקל של בטרית ליתיום ק"ג 150
מצב היגוי היגוי אלקטרוני

הקודם

רכב מונחה ללא נהג עם פורקילז לייזר למטרת הובלה אוטומטית

All הבא

לוח שטיפת שיניים אוטומטי עם תקליט AGV