שיטת ניווט: לייזר SLAM
קיבולת טעינה: 1000kg
רדיוס פנייה: 1600mm
גובה העלאה: ≤4000mm
מהירות הליכה: ≤1.2m/s
רוחב שוט: 280/750 מ"מ
סוללה: סוללת ליתיום
מימדים: 2800*1700*2800 מ"מ
שיטת נהיגה: נהיגה באמצעות גלגל סרוו
שיטת טעינה: טעינה ידנית/אוטומטי אוטומטית
טרקטור גביש לייזר עם יכולת נשיאה של 2000 ק"ג, יכול להרים עד לגובה של 6000 מ"מ. על סמך נתוני הסנסורים של LiDAR, משתמשים באלגוריתם SLAM לבניית מפות ולביצוע תפקידי מיקום והדרכה במהלך תנועה של הרובוט. טכנולוגיית ניווט לייזרית מתקדמת אינה דורשת סימנים על הקרקע או לוחות רפלקטיביים. הרובוט יכול לעצור אוטומטית או להתחמק מכשורים במהלך תנועתו, להרים חפצים ולהניח אותם במיקומים שצוינו מראש. מצויד בפונקציית טעינה אוטונומית. הרובוט כולל מספר אסטרטגיות הגנה בטיחותיות הן ברמה של תוכנה והן בהardware, והוא מצויד בקשרי בטיחות ובכפתורי עצירה דחופה מסביב לרובוט כדי לוודא את הבטיחות והיציבות הכלליות.
מאפיין | סוג כוח | חשמלי | |
סוג נהיגה | אוטומטי | ||
מצב ניווט | לייזר | ||
עומס מדורג | Q (ק"ג) | 2000 | |
מרכז העומס | C (mm) | 600 | |
מרחק עומס | X (מ"מ) | 550 | |
בסיס גלגלים | Y (מ"מ) | 1180 | |
גודל גלגל נהיגה | (מ"מ) | φ250*85 | |
גודל גלגל עזר | (מ"מ) | φ210*70 | |
רוחב מסלול הקדמי | b11 (מ"מ) | 2050 | |
גוֹדֶל | גובה כולל | h1 (מ"מ) | 2800 |
גובה הרמת | h3 (מ"מ) | 6000 | |
גובה פורק (בנקודת השפלה ביותר) | h13 (מ"מ) | 60 | |
אורך כולל | L1 (מ"מ) | 2800 | |
אורך רכב | L2 (מ"מ) | 540 | |
רוחב כולל | b1(מ"מ) | 1700 | |
גודל המזלג | s/e/l (מ"מ) | 45X140X1150 | |
רוחב חיצוני של שוט | b5 (mm) | 280/750 | |
זיזת שוט | L4 (mm) | 1200 | |
גובה שטיחת הקרקע המינימלי | m2(מ"מ) | 60 | |
רוחב ערוץ צירון בזווית ישרה, מגש 1000x1200 מ"מ | Ast(mm) | 1960 | |
רדיוס סיבוב | Wa(mm) | 1600 | |
ביצועים | מהירות נהיגה ללא עומס / עם עומס מלא | ק"מ/שעה | 7/8 |
מהירות העלאה ללא עומס / עם עומס מלא | mm/s | 120/190 | |
מהירות של ירידה ללא עומס/עם עומס מלא | mm/s | 190/170 | |
מהירות קדימה | mm/s | 100/100 | |
העלאה מרבית ללא עומס/עם עומס מלא | % | 3/3 | |
שיטת בלימה | בלם אלקטרמגנטי | ||
מנוע | עוצמה של מנוע הנהגה | קילוואט | 1*2 |
עוצמה של מנוע ההנעה | קילוואט | 0.4*3 | |
עוצמת מנוע הרמה | קילוואט | 8.6 | |
מתח/קיבול של בטרית ליתיום | V/AH | 48/210 | |
משקל של בטרית ליתיום | ק"ג | 150 | |
מצב היגוי | היגוי אלקטרוני |
1. הפצה של חומרי גלם במעבדה, תחתית המעבדה מפחיתה את מפעילי המעברים ומייצרת מפעל כימי ירוק.
2. ארגון מחסני המפעל מאפשר אחסון מסודר ומעורר, משפר באופן מלא את שימושו של החלל והיעילות של הובלה.