כלי רכב מונחה אוטומטית עם שולחן גורן לייזר AGV לטיפול בחומרים, יצרני כלי רכב מונחה אוטומטית עם שולחן גורן לייזר AGV לטיפול בחומרים בסין, ספקים, מפעל

תיאור המוצר
שימוש
מוצר קשור
חֲקִירָה

תֵאוּר

ה-RGV הזה המניע על בסיס SLAM משתמש בנתונים שנקטו מסנסורים LiDAR ובאלגוריתם SLAM לבניית מפה, לתפקידי תקצוב וניווט במהלך תנועת הרובוט. טכנולוגיית ניווט מתקדמת אינה דורשת סימנים על הקרקע או לוחות עקיבה. הרובוט יכול להתחמק אוטומטית מאבני דרך במהלך תנועתו, להרים חפצים עם הקופסה ולהניח אותם במיקומים מוגדרים. הוא מצויד בתכונה של טעינה אוטונומית. הרובוט כולל מספר אסטרטגיות הגנה בטיחותיות הן ברמה של תוכנה והן של חומרה, והוא מצויד בקשרי בטיחות ובקלחי דחיפה חירום מסביב לרובוט כדי לוודא את הבטיחות והיציבות הכלליות.

מאפיין	סוג כוח	חשמלי
	סוג נהיגה	אוטומטי
	מצב ניווט	לייזר
	עומס מדורג	Q (ק"ג)	1500
	מרכז העומס	C (mm)	600
	מרחק עומס	X (מ"מ)	865
	בסיס גלגלים	Y (מ"מ)	1065
גלגל	גודל גלגל נהיגה	(מ"מ)	φ210*75
	גודל גלגל נושא עומס	(מ"מ)	φ84*84
	גודל גלגל כדור הארץ	(מ"מ)	φ75*32
	רוחב מסלול (מאחור)	b11 (מ"מ)	507
גוֹדֶל	גובה כולל	h1 (מ"מ)	2800
	גובה הרמת	h3 (מ"מ)	120
	גובה פורק (בנקודת השפלה ביותר)	h13 (מ"מ)	88
	אורך כולל	L1 (מ"מ)	1585
	אורך רכב	L2 (מ"מ)	435
	רוחב כולל	b1(מ"מ)	820
	גודל המזלג	s/e/l (מ"מ)	60X173X1150
	רוחב חיצוני של שוט	b5 (mm)	680
	גובה שטיחת הקרקע המינימלי	m2(מ"מ)	26
	רוחב ערוץ מחסנה, מגש 800x1200 מ"מ	Ast(mm)	2060
	רדיוס סיבוב	Wa(mm)	1335
ביצועים	מהירות נהיגה, ללא עומס/עם עומס מלא	ק"מ/שעה	3.6/4.5
	מהירות העלאה, ללא עומס/עם עומס מלא	mm/s	27/35
	מהירותהירות ירידה, ללא עומס/עם עומס מלא	mm/s	42/27
	העלאה מרבית ללא עומס/עם עומס מלא	%	3/3
	שיטת בלימה	בלם אלקטרמגנטי
מנוע	עוצמה של מנוע הנהגה	קילוואט	1
	עוצמת מנוע הרמה	קילוואט	0.8
	מתח/קיבול של בטרית ליתיום	V/AH	48/30