Metodo di navigazione: Laser SLAM
Capacità di carico: 1000kg
Raggio di sterzo: 1600mm
Altezza di sollevamento: ≤4000mm
Velocità di marcia: ≤1.2m/s
Larghezza della forcella: 280/750mm
Batteria: Batteria al litio
Dimensioni: 2800*1700*2800mm
Metodo di guida: Guida con ruota servo
Metodo di ricarica: ricarica manuale/automatica
Carrellatore AGV a laser, con un carico di 2000KG, può sollevare fino a 6000MM. Basandosi sui dati ottenuti dai sensori LiDAR, viene utilizzato l'algoritmo SLAM per costruire mappe e svolgere funzioni di posizionamento e navigazione durante il movimento del robot. La tecnologia avanzata di navigazione laser non richiede alcun segno sul terreno o pannelli riflettenti. Il robot può fermarsi automaticamente/evitare ostacoli durante il suo movimento, caricare merci con la forcella e posizionarle nei luoghi designati. È dotato di una funzione di ricarica autonoma. Il robot prevede diverse strategie di protezione sicura sia a livello software che hardware, ed è equipaggiato con contatti di sicurezza e pulsanti di emergenza attorno al robot per garantire sicurezza e stabilità complessive.
Caratteristica | Tipo di potenza | Elettrico | |
Tipo di guida | Automatico | ||
MODALITÀ DI NAVIGAZIONE | Laser | ||
Carico nominale | Q (kg) | 2000 | |
Centro di carico | C (mm) | 600 | |
Distanza di carico | X (mm) | 550 | |
Passo | Y (mm) | 1180 | |
Dimensione ruota motrice | (mm) | φ250*85 | |
Dimensione ruota ausiliaria | (mm) | φ210*70 | |
Larghezza della corsia anteriore | b11 (mm) | 2050 | |
Dimensione | Altezza totale | h1 (mm) | 2800 |
Altezza di sollevamento | h3 (mm) | 6000 | |
Altezza della forcella (al punto più basso) | h13 (mm) | 60 | |
Lunghezza totale | L1 (mm) | 2800 | |
Lunghezza del veicolo | L2 (mm) | 540 | |
Larghezza totale | b1(mm) | 1700 | |
Dimensione della forchetta | s/e/l (mm) | 45X140X1150 | |
Larghezza esterna forchette | b5 (mm) | 280/750 | |
Inclinazione della forcella | L4 (mm) | 1200 | |
Distanza minima da terra | m2(mm) | 60 | |
Larghezza del Canale di Accatastamento ad Angolo Retto, Vassoio 1000x1200mm | Ast(mm) | 1960 | |
Raggio di sterzata | Wa(mm) | 1600 | |
Prestazioni | Velocità di Marcia Senza Carico/Carico Pieno | km/h | 7/8 |
Velocità di Alzamento Senza Carico/Carico Pieno | mM/S | 120/190 | |
Velocità di Abbassamento Senza Carico/Carico Pieno | mM/S | 190/170 | |
Velocità in avanti | mM/S | 100/100 | |
Capacità Massima di Salita Vuoto/Carico Pieno | % | 3/3 | |
Metodo di frenata | Freno elettromagnetico | ||
Motore | Potenza del motore di trazione | kw | 1*2 |
Potenza Motore di Sterzo | kw | 0.4*3 | |
Potenza del motore di sollevamento | kw | 8.6 | |
Tensione/Capacità Batteria al Litio | V/AH | 48/210 | |
Peso Batteria al Litio | kg | 150 | |
Modalità di sterzo | Sterzo Elettronico |
1. Distribuzione dei materiali per l'officina, riduzione degli operatori nei corsi dell'officina e creazione di una fabbrica chimica verde.
2. Lo stoccaggio nei magazzini della fabbrica rende la gestione delle scorte più standardizzata e ordinata, migliorando completamente l'uso dello spazio e l'efficienza del trasporto.