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Carrellatore automatico AGV guidato a laser

28 Jun
2024
Carrellatore automatico AGV guidato a laser
Carrellatore automatico AGV guidato a laser

Carrellatore AGV a laser, con un carico di 2000KG, può sollevare fino a 6000MM. Basandosi sui dati ottenuti dai sensori LiDAR, viene utilizzato l'algoritmo SLAM per costruire mappe e svolgere funzioni di posizionamento e navigazione durante il movimento del robot. La tecnologia avanzata di navigazione laser non richiede alcun segno sul terreno o pannelli riflettenti. Il robot può fermarsi automaticamente/evitare ostacoli durante il suo movimento, caricare merci con la forcella e posizionarle nei luoghi designati. È dotato di una funzione di ricarica autonoma. Il robot prevede diverse strategie di protezione sicura sia a livello software che hardware, ed è equipaggiato con contatti di sicurezza e pulsanti di emergenza attorno al robot per garantire sicurezza e stabilità complessive.

Caratteristica Tipo di potenza Elettrico
Tipo di guida Automatico
MODALITÀ DI NAVIGAZIONE Laser
Carico nominale Q (kg) 2000
Centro di carico C (mm) 600
Distanza di carico X (mm) 550
Passo Y (mm) 1180
Dimensione ruota motrice (mm) φ250*85
Dimensione ruota ausiliaria (mm) φ210*70
Larghezza della corsia anteriore b11 (mm) 2050
Dimensioni Altezza totale h1 (mm) 2800
Altezza di sollevamento h3 (mm) 6000
Altezza della forcella (al punto più basso) h13 (mm) 60
Lunghezza totale L1 (mm) 2800
Lunghezza del veicolo L2 (mm) 540
Larghezza totale b1(mm) 1700
Dimensione della forchetta s/e/l (mm) 45X140X1150
Larghezza esterna forchette b5 (mm) 280/750
Inclinazione della forcella L4 (mm) 1200
Distanza minima da terra m2(mm) 60
Larghezza del Canale di Accatastamento ad Angolo Retto, Vassoio 1000x1200mm Ast(mm) 1960
Raggio di sterzata Wa(mm) 1600
Prestazioni Velocità di Marcia Senza Carico/Carico Pieno km/h 7/8
Velocità di Alzamento Senza Carico/Carico Pieno mM/S 120/190
Velocità di Abbassamento Senza Carico/Carico Pieno mM/S 190/170
Velocità in avanti mM/S 100/100
Capacità Massima di Salita Vuoto/Carico Pieno % 3/3
Metodo di frenata Freno elettromagnetico
Motore Potenza del motore di trazione kw 1*2
Potenza Motore di Sterzo kw 0.4*3
Potenza del motore di sollevamento kw 8.6
Tensione/Capacità Batteria al Litio V/AH 48/210
Peso Batteria al Litio kg 150
Modalità di sterzo Sterzo Elettronico

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