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Veicolo guidato automaticamente a laser con forcella AGV per la maneggiatura di materiali
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Veicolo guidato automaticamente a laser con forcella AGV per la maneggiatura di materiali

Metodo di navigazione: Laser SLAM
Capacità di carico: 1500kg
Raggio di sterzata: 1335mm
Altezza di sollevamento: 120mm
Velocità di guida: ≤75m/min
Larghezza della forcella: 680mm
Batteria: Batteria al Litio 48V30Ah
Dimensioni: 1605*820*1225mm
Metodo di guida: Guida con ruota servo
Metodo di ricarica: ricarica manuale/automatica

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Descrizione

Questo AGV fornitore a terra con laser SLAM utilizza i dati ottenuti dai sensori LiDAR e dall'algoritmo SLAM per completare la costruzione della mappa e le funzioni di posizionamento e navigazione durante il movimento del robot. La tecnologia di navigazione avanzata non richiede alcun segno a terra o pannelli riflettenti. Il robot può evitare automaticamente gli ostacoli durante il suo movimento, sollevare merci e posizionarle in luoghi designati. È dotato di una funzione di ricarica autonoma. Il robot prevede diverse strategie di protezione sicura sia a livello di software che di hardware, ed è equipaggiato con contatti di sicurezza e pulsanti di emergenza attorno al robot per garantire sicurezza e stabilità complessive.

Caratteristica Tipo di potenza Elettrico
Tipo di guida Automatico
MODALITÀ DI NAVIGAZIONE Laser
Carico nominale Q (kg) 1500
Centro di carico C (mm) 600
Distanza di carico X (mm) 865
Passo Y (mm) 1065
Ruota Dimensione ruota motrice (mm) φ210*75
Dimensione ruota portante (mm) φ84*84
Dimensione ruota omnidirezionale (mm) φ75*32
Larghezza del carrello (posteriore) b11 (mm) 507
Dimensione Altezza totale h1 (mm) 2800
Altezza di sollevamento h3 (mm) 120
Altezza della forcella (al punto più basso) h13 (mm) 88
Lunghezza totale L1 (mm) 1585
Lunghezza del veicolo L2 (mm) 435
Larghezza totale b1(mm) 820
Dimensione della forchetta s/e/l (mm) 60X173X1150
Larghezza esterna forchette b5 (mm) 680
Distanza minima da terra m2(mm) 26
Larghezza del Canale di Accumulo, Vassoio 800x1200mm Ast(mm) 2060
Raggio di sterzata Wa(mm) 1335
Prestazioni Velocità di Marcia, Senza Carico/Carico Pieno km/h 3.6/4.5
Velocità di Alzamento, Senza Carico/Carico Pieno mM/S 27/35
Velocità di Abbassamento, Senza Carico/Carico Pieno mM/S 42/27
Capacità Massima di Salita Vuoto/Carico Pieno % 3/3
Metodo di frenata Freno elettromagnetico
Motore Potenza del motore di trazione kw 1
Potenza del motore di sollevamento kw 0.8
Tensione/Capacità Batteria al Litio V/AH 48/30

APPLICAZIONE
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