Metodo di navigazione: Laser SLAM
Capacità di carico: 1500kg
Raggio di sterzata: 1335mm
Altezza di sollevamento: 120mm
Velocità di guida: ≤75m/min
Larghezza della forcella: 680mm
Batteria: Batteria al Litio 48V30Ah
Dimensioni: 1605*820*1225mm
Metodo di guida: Guida con ruota servo
Metodo di ricarica: ricarica manuale/automatica
Questo AGV fornitore a terra con laser SLAM utilizza i dati ottenuti dai sensori LiDAR e dall'algoritmo SLAM per completare la costruzione della mappa e le funzioni di posizionamento e navigazione durante il movimento del robot. La tecnologia di navigazione avanzata non richiede alcun segno a terra o pannelli riflettenti. Il robot può evitare automaticamente gli ostacoli durante il suo movimento, sollevare merci e posizionarle in luoghi designati. È dotato di una funzione di ricarica autonoma. Il robot prevede diverse strategie di protezione sicura sia a livello di software che di hardware, ed è equipaggiato con contatti di sicurezza e pulsanti di emergenza attorno al robot per garantire sicurezza e stabilità complessive.
Caratteristica | Tipo di potenza | Elettrico | |
Tipo di guida | Automatico | ||
MODALITÀ DI NAVIGAZIONE | Laser | ||
Carico nominale | Q (kg) | 1500 | |
Centro di carico | C (mm) | 600 | |
Distanza di carico | X (mm) | 865 | |
Passo | Y (mm) | 1065 | |
Ruota | Dimensione ruota motrice | (mm) | φ210*75 |
Dimensione ruota portante | (mm) | φ84*84 | |
Dimensione ruota omnidirezionale | (mm) | φ75*32 | |
Larghezza del carrello (posteriore) | b11 (mm) | 507 | |
Dimensione | Altezza totale | h1 (mm) | 2800 |
Altezza di sollevamento | h3 (mm) | 120 | |
Altezza della forcella (al punto più basso) | h13 (mm) | 88 | |
Lunghezza totale | L1 (mm) | 1585 | |
Lunghezza del veicolo | L2 (mm) | 435 | |
Larghezza totale | b1(mm) | 820 | |
Dimensione della forchetta | s/e/l (mm) | 60X173X1150 | |
Larghezza esterna forchette | b5 (mm) | 680 | |
Distanza minima da terra | m2(mm) | 26 | |
Larghezza del Canale di Accumulo, Vassoio 800x1200mm | Ast(mm) | 2060 | |
Raggio di sterzata | Wa(mm) | 1335 | |
Prestazioni | Velocità di Marcia, Senza Carico/Carico Pieno | km/h | 3.6/4.5 |
Velocità di Alzamento, Senza Carico/Carico Pieno | mM/S | 27/35 | |
Velocità di Abbassamento, Senza Carico/Carico Pieno | mM/S | 42/27 | |
Capacità Massima di Salita Vuoto/Carico Pieno | % | 3/3 | |
Metodo di frenata | Freno elettromagnetico | ||
Motore | Potenza del motore di trazione | kw | 1 |
Potenza del motore di sollevamento | kw | 0.8 | |
Tensione/Capacità Batteria al Litio | V/AH | 48/30 |