Metode Navigasi: Laser SLAM
Kapasitas Muatan: 1000kg
Jari-jari Putar: 1600mm
Tinggi Angkat: ≤4000mm
Kecepatan Jalan: ≤1.2m/s
Lebar Garpu:280/750mm
Baterai:Baterai Lithium
Dimensi: 2800*1700*2800mm
Metode Mengemudi: Penggerak roda servo
Metode Pengisian Daya: Pengisian daya manual/otomatis
Forklift AGV tumpukan laser, dengan beban 2000KG, dapat mengangkat hingga 6000MM. Berdasarkan data yang diperoleh dari sensor LiDAR, algoritma SLAM digunakan untuk membangun peta dan melakukan fungsi pemosisian serta navigasi selama pergerakan robot. Teknologi navigasi laser canggih tidak memerlukan tanda apa pun di lantai atau panel reflektif. Robot dapat berhenti secara otomatis/menghindari rintangan selama pergerakannya, garpu barang, dan menempatkannya di lokasi yang ditentukan. Dilengkapi dengan fungsi pengisian daya otonom. Robot merancang beberapa strategi perlindungan keamanan dalam hal perangkat lunak dan perangkat keras, dan dilengkapi dengan kontak keselamatan dan tombol darurat di sekitar robot untuk memastikan keseluruhan keamanan dan stabilitas.
Karakteristik | Tipe daya | Listrik | |
Tipe penggerak | Otomatis | ||
MODUS NAVIGASI | Laser | ||
Beban terukur | Q (kg) | 2000 | |
Pusat beban | C (mm) | 600 | |
Jarak beban | X (mm) | 550 | |
Jarak sumbu roda | Y (mm) | 1180 | |
Ukuran Roda Penggerak | (mm) | φ250*85 | |
Ukuran Roda Bantu | (mm) | φ210*70 | |
Lebar Jalur Depan | b11 (mm) | 2050 | |
Ukuran | Tinggi Total | h1 (mm) | 2800 |
Ketinggian angkat | h3 (mm) | 6000 | |
Tinggi Fork (pada posisi terendah) | h13 (mm) | 60 | |
Panjang Total | L1 (mm) | 2800 | |
Panjang kendaraan | L2 (mm) | 540 | |
Lebar keseluruhan | b1(mm) | 1700 | |
Ukuran garpu | s/e/l (mm) | 45X140X1150 | |
Lebar luar garpu | b5 (mm) | 280/750 | |
Fork Rake | L4 (mm) | 1200 | |
Jarak minimum dari tanah | m2(mm) | 60 | |
Lebar Saluran Tumpukan Sudut Siku, Tray 1000x1200mm | Ast(mm) | 1960 | |
Radius putar | Wa(mm) | 1600 | |
Kinerja | Kecepatan Penggerak Tanpa Beban/Beban Penuh | km/jam | 7/8 |
Kecepatan Angkat Tanpa Beban/Beban Penuh | mM/Detik | 120/190 | |
Kecepatan Penurunan Tanpa Beban/Beban Penuh | mM/Detik | 190/170 | |
Kecepatan ke depan | mM/Detik | 100/100 | |
Kapasitas Pendakian Maksimum Kosong/Beban Penuh | % | 3/3 | |
Metode pengereman | Rem elektromagnetik | ||
Motor | Daya motor penggerak | kW | 1*2 |
Daya Motor Setir | kW | 0.4*3 | |
Daya motor pengangkatan | kW | 8.6 | |
Tegangan/Baterei Kapasitas Lithium | V/AH | 48/210 | |
Berat Baterei Lithium | kg | 150 | |
Mode kemudi | Setir elektronik |
1.Penyaluran bahan baku di bengkel, mengurangi operator lorong bengkel, dan menciptakan pabrik kimia hijau.
2.Tumpukan gudang pabrik membuat penyimpanan lebih terstandarisasi dan teratur, sepenuhnya meningkatkan penggunaan ruang dan efisiensi transportasi.