Metode Navigasi:Laser SLAM
Kapasitas Muatan:1500kg
Jari-jari Belok:1335mm
Tinggi Angkat: 120mm
Kecepatan Mengemudi: ≤75m/menit
Lebar Garpu:680mm
Baterai:Baterai Lithium 48V30Ah
Dimensi: 1605*820*1225mm
Metode Mengemudi: Penggerak roda servo
Metode Pengisian Daya: Pengisian daya manual/otomatis
Forklift AGV berbasis laser SLAM ini menggunakan data yang diperoleh dari sensor LiDAR dan algoritma SLAM untuk menyelesaikan pembangunan peta serta fungsi pemosisian dan navigasi selama pergerakan robot. Teknologi navigasi canggih tidak memerlukan tanda apapun di lantai atau panel reflektif. Robot dapat secara otomatis menghindari rintangan selama pergerakannya, mengangkat barang, dan meletakkannya di lokasi yang ditentukan. Dilengkapi dengan fungsi pengisian daya otonom. Robot merancang beberapa strategi perlindungan keamanan dalam hal perangkat lunak dan perangkat keras, serta dilengkapi dengan kontak keamanan dan tombol darurat di sekitar robot untuk memastikan keseluruhan keamanan dan stabilitas.
Karakteristik | Tipe daya | Listrik | |
Tipe penggerak | Otomatis | ||
MODUS NAVIGASI | Laser | ||
Beban terukur | Q (kg) | 1500 | |
Pusat beban | C (mm) | 600 | |
Jarak beban | X (mm) | 865 | |
Jarak sumbu roda | Y (mm) | 1065 | |
Roda | Ukuran Roda Penggerak | (mm) | φ210*75 |
Ukuran Roda Penyangga | (mm) | φ84*84 | |
Ukuran Roda Omnidirectional | (mm) | φ75*32 | |
Lebar Trek (belakang) | b11 (mm) | 507 | |
Ukuran | Tinggi Total | h1 (mm) | 2800 |
Ketinggian angkat | h3 (mm) | 120 | |
Tinggi Fork (pada posisi terendah) | h13 (mm) | 88 | |
Panjang Total | L1 (mm) | 1585 | |
Panjang kendaraan | L2 (mm) | 435 | |
Lebar keseluruhan | b1(mm) | 820 | |
Ukuran garpu | s/e/l (mm) | 60X173X1150 | |
Lebar luar garpu | b5 (mm) | 680 | |
Jarak minimum dari tanah | m2(mm) | 26 | |
Lebar Saluran Tumpukan, Nampan 800x1200mm | Ast(mm) | 2060 | |
Radius putar | Wa(mm) | 1335 | |
Kinerja | Kecepatan Penggerak, Tanpa Beban/Beban Penuh | km/jam | 3.6/4.5 |
Kecepatan Angkat, Tanpa Beban/Beban Penuh | mM/Detik | 27/35 | |
Kecepatan Turun, Tanpa Beban/Beban Penuh | mM/Detik | 42/27 | |
Kapasitas Pendakian Maksimum Kosong/Beban Penuh | % | 3/3 | |
Metode pengereman | Rem elektromagnetik | ||
Motor | Daya motor penggerak | kW | 1 |
Daya motor pengangkatan | kW | 0.8 | |
Tegangan/Baterei Kapasitas Lithium | V/AH | 48/30 |