Navigációs módszer: Laser SLAM
Tömegtartalék: 1500kg
Fordulási sugar: 1335mm
Emelkedés magassága: 120mm
Vezetési sebesség: ≤75m/perc
Villám szélesség: 680mm
Akkumulátor: 48V30Ah litiumakkumulátor
Méretek: 1605*820*1225mm
Vezetési módszer: Servo kerék vezetés
Töltési módszer: Kézi/automatikus töltés
Ez a laser SLAM talajos forkaszt AGV használja a LiDAR-szenzorokból és a SLAM algoritmust származtatott adatokat a térkép készítéséhez, valamint a pozícionálási és navigációs funkciókhoz a robot mozgása során. Fejlett navigációs technológia nem igényel zeményszintű jelzőket vagy visszaprzegő panelt. A robot képes automatikusan akadályokat kerülni a mozgása során, ágazni termékeket, és elhelyezni őket megadott helyeken. Önálló töltési funkcióval rendelkezik. A robot több biztonsági védelmi stratégiát tervezett ki szoftveres és hardveres szempontból, és biztonsági kapcsolókat és sürgős leállítási gombokat rendelt a robot körül az egész biztonságának és stabilitásának biztosítására.
A tulajdonságok | Teljesítmény típusa | Elektromos | |
Vezetési típus | Automatikus | ||
NAVIGÁCIÓS MÓD | Lézer | ||
Névleges terhelés | Q (kg) | 1500 | |
A terhelés központja | C (mm) | 600 | |
A terhelési távolság | X (mm) | 865 | |
Tengelytáv | Y (mm) | 1065 | |
Kormánykerék | Hajtómotor mérete | (mm) | φ210*75 |
Tömegviselő kerek mérete | (mm) | φ84*84 | |
Univerzális kerek mérete | (mm) | φ75*32 | |
Sugár szélesség (háton) | b11 (mm) | 507 | |
Méret | Teljes magasság | h1 (mm) | 2800 |
Emelési magasság | h3 (mm) | 120 | |
Fork magasság (a legalacsonyabban) | h13 (mm) | 88 | |
Teljes hossza | L1 (mm) | 1585 | |
Jármű hossza | L2 (mm) | 435 | |
Teljes szélesség | b1(mm) | 820 | |
Fork mérete | s/e/l (mm) | 60X173X1150 | |
Fork külső szélesség | b5 (mm) | 680 | |
Minimum hasmagasság | m2(mm) | 26 | |
Rakászcsatorna szélesség, tál 800x1200mm | Ast(mm) | 2060 | |
Fordulási sugár | Wa(mm) | 1335 | |
Teljesítmény | Meghajtási sebesség, töltetlen/betöltött | km/h | 3.6/4.5 |
Emelési sebesség, töltetlen/betöltött | mM/S | 27/35 | |
Leszállítási sebesség, töltetlen/betöltött | mM/S | 42/27 | |
Maximális üres/teljes terhelésű felmérési kapacitás | % | 3/3 | |
Fékezési módszer | Elektromos-mágneses szekrény | ||
Motor | Hajtóműerő | kW | 1 |
Emelőmotor teljesítmény | kW | 0.8 | |
Lithium Akkumulátor Feszültség/Kapacitás | V/AH | 48/30 |