Način navigacije: Laser SLAM
Nosivost: 1000kg
Povratni radijus: 1600mm
Podizalna visina: ≤4000mm
Brzina šetnje: ≤1.2m/s
Širina vila: 280/750mm
Baterija: Litijeva baterija
Dimenzije: 2800*1700*2800mm
Način vožnje: Servo točkovni pogon
Način punjenja: Ručno/automatsko punjenje
Laserovni AGV forklift s optovom od 2000KG, može podići do 6000MM. Na temelju podataka dobivenih s LiDAR senzora, koristi se SLAM algoritam za izgradnju karti i obavljanje funkcija pozicioniranja i navigacije tijekom kretanja robota. Napredna laser navigacijska tehnologija ne zahtijeva nikakve oznake na podu ili reflektirajuće ploče. Robot može automatski zaustaviti/izbjegnuti prepreke tijekom svojeg kretanja, uzeti robe i postaviti ih u određena mjesta. Opremljen je funkcijom samoodržavanja baterije. Robot dizajnira više sigurnosnih strategija zaštite u smislu softvera i hardvera, a opremljen je sigurnosnim kontaktima i tipkama hitnog zaustavljanja oko robota kako bi se osigurala ukupna sigurnost i stabilnost.
Karakteristika | Tip napajanja | Električni | |
Vrsta vožnje | Automatski | ||
NAČIN NAVIGACIJE | Laser | ||
Nominirana opterećenje | Q (kg) | 2000 | |
Centar opte | C (mm) | 600 | |
Udaljenost opte | X (mm) | 550 | |
Razmak između kotača | Y (mm) | 1180 | |
Veličina pogonskog točkova | (mm) | φ250*85 | |
Veličina pomoćnog točkova | (mm) | φ210*70 | |
Širina prednjeg točkova | b11 (mm) | 2050 | |
Veličina | Ukupna visina | h1 (mm) | 2800 |
Visina dizanja | h3 (mm) | 6000 | |
Visina vила (na najnižem) | h13 (mm) | 60 | |
Ukupna dužina | L1 (mm) | 2800 | |
Duljina vozila | L2 (mm) | 540 | |
Ukupna širina | b1(mm) | 1700 | |
Veličina vила | s/e/l (mm) | 45X140X1150 | |
Širina vanjskog dijela forke | b5 (mm) | 280/750 | |
Nagnutost forke | L4 (mm) | 1200 | |
Minimalna udaljenost od tla | m2(mm) | 60 | |
Širina kanala za stogovanje pod 90°, Pallet 1000x1200mm | Ast(mm) | 1960 | |
Radijus okretanja | Wa(mm) | 1600 | |
Performans | Brzina vožnje bez opterećenja/u opterećenju | km/h | 7/8 |
Brzina dizanja bez opterećenja/u opterećenju | mM/S | 120\/190 | |
Brzina spuštanja bez opterećenja\/s opterećenjem | mM/S | 190\/170 | |
Brzina naprijed | mM/S | 100/100 | |
Maksimalna sposobnost liječenja praznog\/opterećenog | % | 3/3 | |
Metoda kočenja | Elektromagnetska klupeta | ||
Motor | Snaga pogonskog motora | kW | 1*2 |
Snaga upravljačkog motora | kW | 0.4*3 | |
Snaga podiznog motora | kW | 8.6 | |
Napon\/kapacitet litijevih baterija | V∕Ah | 48\/210 | |
Težina litijevog baterije | kg | 150 | |
Uređaj za upravljanje | Elektronsko upravljanje |
1.Distribucija radionog materijala, smanjenje operatera prolaza u radionici i stvaranje zelene kemijske tvornice.
2.Stapcevanje skladišta tvornice čini skladištenje standardnijim i redovitijim, potpuno poboljšavajući korištenje prostora i učinkovitost prijevoza.