Način navigacije: Laser SLAM
Nosivost: 1500kg
Polumjer okretanja: 1335mm
Visina podizanja: 120mm
Brzina vožnje: ≤75m/min
Širina vila: 680mm
Baterija: Li-tiono grijanje 48V30Ah
Dimenzije: 1605*820*1225mm
Način vožnje: Servo točkovni pogon
Način punjenja: Ručno/automatsko punjenje
Ovaj laser SLAM podnožni forklift AGV koristi podatke dobivene s LiDAR senzora i SLAM algoritma za izgradnju karte i funkcije pozicioniranja i navigacije tijekom pokretanja robota. Napredna tehnologija navigacije ne zahtjeva nikakve oznake na podu ili reflektirajuće ploče. Robot može automatski izbjegavati prepreke tijekom svojeg pokretanja, uzimati robe vratima i stavljati ih u određena mjesta. Sposoban je za autonomno punjenje baterije. Robot dizajnira više strategija zaštite sigurnosti u smislu softvera i hardvera, a opremljen je sigurnosnim kontaktima i tipkama hitnog zaustavljanja oko robota kako bi se osigurala ukupna sigurnost i stabilnost.
Karakteristika | Tip napajanja | Električni | |
Vrsta vožnje | Automatski | ||
NAČIN NAVIGACIJE | Laser | ||
Nominirana opterećenje | Q (kg) | 1500 | |
Centar opte | C (mm) | 600 | |
Udaljenost opte | X (mm) | 865 | |
Razmak između kotača | Y (mm) | 1065 | |
Kotač | Veličina pogonskog točkova | (mm) | φ210*75 |
Veličina grijiva za nosivo opterećenje | (mm) | φ84*84 | |
Univerzalna veličina kotača | (mm) | φ75*32 | |
Širina trake (u zadnjem dijelu) | b11 (mm) | 507 | |
Veličina | Ukupna visina | h1 (mm) | 2800 |
Visina dizanja | h3 (mm) | 120 | |
Visina vила (na najnižem) | h13 (mm) | 88 | |
Ukupna dužina | L1 (mm) | 1585 | |
Duljina vozila | L2 (mm) | 435 | |
Ukupna širina | b1(mm) | 820 | |
Veličina vила | s/e/l (mm) | 60X173X1150 | |
Širina vanjskog dijela forke | b5 (mm) | 680 | |
Minimalna udaljenost od tla | m2(mm) | 26 | |
Širina kanala za stog, ploča 800x1200mm | Ast(mm) | 2060 | |
Radijus okretanja | Wa(mm) | 1335 | |
Performans | Brzina vožnje, bez opterećenja/u opterećenju | km/h | 3.6/4.5 |
Brzina podizanja, bez opterećenja/u opterećenju | mM/S | 27/35 | |
Brzina spuštanja, bez opterećenja/učinak s opterećenjem | mM/S | 42/27 | |
Maksimalna sposobnost liječenja praznog\/opterećenog | % | 3/3 | |
Metoda kočenja | Elektromagnetska klupeta | ||
Motor | Snaga pogonskog motora | kW | 1 |
Snaga podiznog motora | kW | 0.8 | |
Napon\/kapacitet litijevih baterija | V∕Ah | 48/30 |