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Fourche de manutention automatique AGV guidée par laser

28 Jun
2024
Fourche de manutention automatique AGV guidée par laser
Fourche de manutention automatique AGV guidée par laser

chariot élévateur AGV à pile laser, avec une charge de 2000KG, peut s'élever jusqu'à 6000MM. Sur la base des données obtenues par les capteurs LiDAR, l'algorithme SLAM est utilisé pour construire des cartes et effectuer des fonctions de positionnement et de navigation lors du mouvement du robot. La technologie avancée de navigation laser n'a pas besoin de marques au sol ou de panneaux réfléchissants. Le robot peut s'arrêter automatiquement/éviter les obstacles pendant son mouvement, fourcher les marchandises et les déposer dans des emplacements désignés. Il est équipé d'une fonction de recharge autonome. Le robot conçoit plusieurs stratégies de protection de sécurité en termes de logiciel et de matériel, et est équipé de contacts de sécurité et de boutons d'arrêt d'urgence autour du robot pour garantir la sécurité et la stabilité globales.

Caractéristique Type de puissance Électrique
Type de conduite Automatique
MODE DE NAVIGATION Laser
Charge nominale Q (kg) 2000
Centre de charge C (mm) 600
Distance de charge X (mm) 550
Empattement Y (mm) 1180
Taille de la roue motrice (mm) φ250*85
Taille de la roue auxiliaire (mm) φ210*70
Largeur de voie avant b11 (mm) 2050
Taille Hauteur totale h1 (mm) 2800
Hauteur de levage h3 (mm) 6000
Hauteur de fourche (au plus bas) h13 (mm) 60
Longueur totale L1 (mm) 2800
Longueur du véhicule L2 (mm) 540
Largeur totale b1(mm) 1700
Taille de la fourchette s/e/l (mm) 45X140X1150
Largeur extérieure des fourches b5 (mm) 280/750
Inclinaison de la fourche L4 (mm) 1200
Dégagement au sol minimum m2(mm) 60
Largeur du canal d'empilement à angle droit, plateau 1000x1200 mm Ast(mm) 1960
Rayon de braquage Wa(mm) 1600
Performance Vitesse de conduite sans charge/avec charge km/h 7/8
Vitesse de levage sans charge/avec charge mm/s 120/190
Vitesse de descente sans charge/avec charge mm/s 190/170
Vitesse en avant mm/s 100/100
Capacité maximale de montée Sans charge/Charge complète % 3/3
Méthode de freinage Frein électromagnétique
Moteur Puissance du moteur de traction kW 1*2
Puissance du moteur de direction kW 0.4*3
Puissance du moteur de levage kW 8.6
Tension/Capacité de la batterie au lithium V/AH 48/210
Poids de la batterie lithium kg 150
Mode de direction Direction assistée électronique

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