Méthode de navigation : Laser SLAM
Capacité de charge : 1500kg
Rayon de braquage : 1335mm
Hauteur de levage : 120mm
Vitesse de conduite : ≤75m/min
Largeur de la fourche : 680mm
Batterie : Batterie lithium 48V30Ah
Dimensions : 1605*820*1225mm
Méthode de conduite : Servo roue motrice
Méthode de recharge : Recharge manuelle/automatique
Ce chariot élévateur au sol AGV à SLAM laser utilise les données obtenues à partir de capteurs LiDAR et de l'algorithme SLAM pour réaliser la construction de cartes ainsi que les fonctions de positionnement et de navigation pendant le mouvement du robot. La technologie avancée de navigation n'a besoin d'aucune signalisation au sol ou de panneaux réfléchissants. Le robot peut éviter automatiquement les obstacles lors de son mouvement, charger des marchandises avec sa fourche et les déposer dans des emplacements désignés. Il est équipé d'une fonction de recharge autonome. Le robot met en place plusieurs stratégies de protection de sécurité, tant au niveau logiciel qu'hardware, et est équipé de contacts de sécurité et de boutons d'arrêt d'urgence autour du robot pour garantir une sécurité et une stabilité globales.
Caractéristique | Type de puissance | Électrique | |
Type de conduite | Automatique | ||
MODE DE NAVIGATION | Laser | ||
Charge nominale | Q (kg) | 1500 | |
Centre de charge | C (mm) | 600 | |
Distance de charge | X (mm) | 865 | |
Empattement | Y (mm) | 1065 | |
Roue | Taille de la roue motrice | (mm) | φ210*75 |
Taille de la roue porteuse | (mm) | φ84*84 | |
Taille de la roue multidirectionnelle | (mm) | φ75*32 | |
Largeur de voie (arrière) | b11 (mm) | 507 | |
Taille | Hauteur totale | h1 (mm) | 2800 |
Hauteur de levage | h3 (mm) | 120 | |
Hauteur de fourche (au plus bas) | h13 (mm) | 88 | |
Longueur totale | L1 (mm) | 1585 | |
Longueur du véhicule | L2 (mm) | 435 | |
Largeur totale | b1(mm) | 820 | |
Taille de la fourchette | s/e/l (mm) | 60X173X1150 | |
Largeur extérieure des fourches | b5 (mm) | 680 | |
Dégagement au sol minimum | m2(mm) | 26 | |
Largeur du canal d'empilement, Plateau 800x1200mm | Ast(mm) | 2060 | |
Rayon de braquage | Wa(mm) | 1335 | |
Performance | Vitesse de conduite, Sans charge/Charge complète | km/h | 3.6/4.5 |
Vitesse de levage, Sans charge/Charge complète | mm/s | 27/35 | |
Vitesse d'abaissement, Sans charge/Charge complète | mm/s | 42/27 | |
Capacité maximale de montée Sans charge/Charge complète | % | 3/3 | |
Méthode de freinage | Frein électromagnétique | ||
Moteur | Puissance du moteur de traction | kW | 1 |
Puissance du moteur de levage | kW | 0.8 | |
Tension/Capacité de la batterie au lithium | V/AH | 48/30 |