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Véhicule automatisé à guidage laser AGV pour manutention de matériaux

28 Jun
2024
Véhicule automatisé à guidage laser AGV pour manutention de matériaux
Véhicule automatisé à guidage laser AGV pour manutention de matériaux
Véhicule automatisé à guidage laser AGV pour manutention de matériaux
Véhicule automatisé à guidage laser AGV pour manutention de matériaux

Ce chariot élévateur au sol AGV à SLAM laser utilise les données obtenues à partir de capteurs LiDAR et de l'algorithme SLAM pour réaliser la construction de cartes ainsi que les fonctions de positionnement et de navigation pendant le mouvement du robot. La technologie avancée de navigation n'a besoin d'aucune signalisation au sol ou de panneaux réfléchissants. Le robot peut éviter automatiquement les obstacles lors de son mouvement, charger des marchandises avec sa fourche et les déposer dans des emplacements désignés. Il est équipé d'une fonction de recharge autonome. Le robot met en place plusieurs stratégies de protection de sécurité, tant au niveau logiciel qu'hardware, et est équipé de contacts de sécurité et de boutons d'arrêt d'urgence autour du robot pour garantir une sécurité et une stabilité globales.

Caractéristique Type de puissance Électrique
Type de conduite Automatique
MODE DE NAVIGATION Laser
Charge nominale Q (kg) 1500
Centre de charge C (mm) 600
Distance de charge X (mm) 865
Empattement Y (mm) 1065
Roue Taille de la roue motrice (mm) φ210*75
Taille de la roue porteuse (mm) φ84*84
Taille de la roue multidirectionnelle (mm) φ75*32
Largeur de voie (arrière) b11 (mm) 507
Taille Hauteur totale h1 (mm) 2800
Hauteur de levage h3 (mm) 120
Hauteur de fourche (au plus bas) h13 (mm) 88
Longueur totale L1 (mm) 1585
Longueur du véhicule L2 (mm) 435
Largeur totale b1(mm) 820
Taille de la fourchette s/e/l (mm) 60X173X1150
Largeur extérieure des fourches b5 (mm) 680
Dégagement au sol minimum m2(mm) 26
Largeur du canal d'empilement, Plateau 800x1200mm Ast(mm) 2060
Rayon de braquage Wa(mm) 1335
Performance Vitesse de conduite, Sans charge/Charge complète km/h 3.6/4.5
Vitesse de levage, Sans charge/Charge complète mm/s 27/35
Vitesse d'abaissement, Sans charge/Charge complète mm/s 42/27
Capacité maximale de montée Sans charge/Charge complète % 3/3
Méthode de freinage Frein électromagnétique
Moteur Puissance du moteur de traction kW 1
Puissance du moteur de levage kW 0.8
Tension/Capacité de la batterie au lithium V/AH 48/30

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