Navigační metoda: Laser SLAM
Nosnost: 1000kg
Otočný poloměr: 1600mm
Zdvihací výška: ≤4000mm
Chůze rychlost: ≤1.2m/s
Šířka vidlic: 280/750mm
Baterie: Lithium battery
Rozměry: 2800*1700*2800mm
Způsob pohybu: Pohon servokolem
Metoda nabíjení: Ruce/nabíjení automaticky
Laserový vysokozdvižný forklift AGV s nákladem 2000KG může zdvihnout až do výšky 6000MM. Na základě dat získaných z LiDAR senzorů se používá SLAM algoritmus pro tvorbu map a provádění funkcí pozice a navigace během pohybu robota. Pokročilá laserová navigační technologie nepotřebuje žádné označení na podlaze ani odrazové panely. Během pohybu může robot automaticky zastavit/vyhýbat se překážkám, zašlapovat zboží a umisťovat je do určených lokací. Je vybaven funkcí autonomního nabíjení. V oblasti softwaru i hardwaru navrhuje robot více strategií ochranného systému a je vybaven bezpečnostními kontaktory a tlačítky nouzového zastavení kolem robota pro zajištění celkové bezpečnosti a stability.
Charakteristika | Typ pohonu | Elektrické | |
Typ vozidla | Automatická | ||
REŽIM NAVEGACE | Laser | ||
Jmenovitý náklad | Q (kg) | 2000 | |
Úložný střed | C (mm) | 600 | |
Odstup od zatížení | X (mm) | 550 | |
Rozvor | Y (mm) | 1180 | |
Velikost hnacího kola | (mm) | φ250*85 | |
Velikost pomocného kola | (mm) | φ210*70 | |
Šířka přední kolejnice | b11 (mm) | 2050 | |
Velikost | Celková výška | h1 (mm) | 2800 |
Výška zvedání | h3 (mm) | 6000 | |
Výška vidlice (v nejnižším postavení) | h13 (mm) | 60 | |
Celková délka | L1 (mm) | 2800 | |
Délka vozidla | L2 (mm) | 540 | |
Celková šířka | b1 (mm) | 1700 | |
Velikost vidličky | s/e/l (mm) | 45X140X1150 | |
Venkovní šířka vidlic | b5 (mm) | 280/750 | |
Vilová vidlice | L4 (mm) | 1200 | |
Minimální světlá výška | m2(mm) | 60 | |
Šířka kanálu pro zásobníkové uskladňování v pravém úhlu, podnos 1000x1200mm | Ast(mm) | 1960 | |
Otočný poloměr | Wa(mm) | 1600 | |
Výkon | Rychlost jízdy bez zátěže/plná zátěž | km/h | 7/8 |
Rychlost zvedání bez zátěže/plná zátěž | mM/S | 120/190 | |
Rychlost snižování bez zátěže/plná zátěž | mM/S | 190/170 | |
Rychlost vpřed | mM/S | 100/100 | |
Maximální nosnost při prázdném/nabitém nákladu | % | 3/3 | |
Způsob brzdění | Elektromagnetické brzdy | ||
Motor | Výkon pohonového motoru | kW | 1*2 |
Výkon řídícího motoru | kW | 0.4*3 | |
Výkon zvedacího motoru | kW | 8.6 | |
Napětí/kapacita litiové baterie | V/AH | 48\/210 | |
Váha litiové baterie | kg | 150 | |
Režim řízení | Elektronické řízení |
1. Distribuce materiálů v dílně, snížení počtu operátorů v uličkách dílny a vytvoření ekologické chemické továrny.
2. Nasazování skladů ve fabrice, což činí skladování standardizovanějším a uspořádanějším, plně zvyšuje využití prostoru a efektivitu dopravy.