Navigační metoda: Laser SLAM
Nosná kapacita: 1500kg
Otočný poloměr: 1335mm
Zdvihací výška: 120mm
Rychlost jízdy: ≤75m/min
Šířka vidlic: 680mm
Baterie: 48V30Ah Lithium Battery
Rozměry: 1605*820*1225mm
Způsob pohybu: Pohon servokolem
Metoda nabíjení: Ruce/nabíjení automaticky
Tento laserový SLAM podlažní forklift AGV využívá data získaná z LiDAR senzorů a SLAM algoritmu pro dokončení konstrukce mapy a funkcí pozicování a navigace během pohybu robota. Pokročilá technologie navigace nepotřebuje žádné značky na zemi nebo odrazné panely. Během svého pohybu může robot automaticky vyhýbat překážkám, vytahovat zboží a umisťovat je do určených míst. Je vybaven funkcí autonomního nabíjení. V oblasti softwaru i hardwaru navrhuje robot několik strategií ochranného utvrdění a je vybaven bezpečnostními kontaktory a tlačítky nouzového zastavení kolem robota, aby zajistil celkovou bezpečnost a stabilitu.
Charakteristika | Typ pohonu | Elektrické | |
Typ vozidla | Automatická | ||
REŽIM NAVEGACE | Laser | ||
Jmenovitý náklad | Q (kg) | 1500 | |
Úložný střed | C (mm) | 600 | |
Odstup od zatížení | X (mm) | 865 | |
Rozvor | Y (mm) | 1065 | |
Kolo | Velikost hnacího kola | (mm) | φ210*75 |
Velikost nosných kol | (mm) | φ84*84 | |
Velikost univerzálních kol | (mm) | φ75*32 | |
Šířka stopy (zadní) | b11 (mm) | 507 | |
Velikost | Celková výška | h1 (mm) | 2800 |
Výška zvedání | h3 (mm) | 120 | |
Výška vidlice (v nejnižším postavení) | h13 (mm) | 88 | |
Celková délka | L1 (mm) | 1585 | |
Délka vozidla | L2 (mm) | 435 | |
Celková šířka | b1 (mm) | 820 | |
Velikost vidličky | s/e/l (mm) | 60X173X1150 | |
Venkovní šířka vidlic | b5 (mm) | 680 | |
Minimální světlá výška | m2(mm) | 26 | |
Šířka zásobníkového kanálu, Náklaďák 800x1200mm | Ast(mm) | 2060 | |
Otočný poloměr | Wa(mm) | 1335 | |
Výkon | Rychlost jízdy, bez zátěže/nabitý | km/h | 3.6/4.5 |
Rychlost zdvíjení, bez zátěže/nabitý | mM/S | 27/35 | |
Rychlost spouštění, bez zátěže/nabitý | mM/S | 42/27 | |
Maximální nosnost při prázdném/nabitém nákladu | % | 3/3 | |
Způsob brzdění | Elektromagnetické brzdy | ||
Motor | Výkon pohonového motoru | kW | 1 |
Výkon zvedacího motoru | kW | 0.8 | |
Napětí/kapacita litiové baterie | V/AH | 48/30 |