طريقة التنقل: ليزر SLAM
سعة الحمل: 1000 كجم
نصف قطر الدوران: 1600 ملم
ارتفاع الرفع: ≤4000 ملم
سرعة السير: ≤1.2م/ثانية
عرض الشوكة: 280/750 ملم
البطارية: بطارية ليثيوم
الأبعاد: 2800*1700*2800 مم
طريقة القيادة: قيادة عجلة السيرفو
طريقة الشحن: شحن يدوي / تلقائي
شاحن الليزر للرافعة الشوكية AGV، بحمولة تصل إلى 2000 كجم، يمكنه الرفع حتى ارتفاع 6000 مم. بناءً على البيانات المستحصلة من أجهزة استشعار ليدار، يتم استخدام خوارزمية SLAM لبناء الخرائط وإجراء وظائف التوجيه والتنقل أثناء حركة الروبوت. تعتمد تقنية الملاحة بالليزر المتقدمة على عدم الحاجة لأي علامات على الأرض أو ألواح انعكاسية. يمكن للروبوت التوقف تلقائيًا / تجنب العوائق أثناء حركته، شحن البضائع ووضعها في مواقع محددة. مزود بوظيفة الشحن الذاتي. يصمم الروبوت استراتيجيات متعددة لحماية الأمان من حيث البرمجيات والأجهزة، ومزود بمفاتيح الأمان وأزرار الطوارئ للتوقف حول الروبوت لضمان السلامة والاستقرار الكاملين.
الخصائص | نوع الطاقة | كهربائي | |
نوع القيادة | تلقائي | ||
وضع الملاحة | الليزر | ||
الحمل المقدر | Q (kg) | 2000 | |
مركز الحمل | C (مм) | 600 | |
مسافة الحمل | X (mm) | 550 | |
قاعدة العجلات | Y (mm) | 1180 | |
حجم عجلة القيادة | (مم) | φ250*85 | |
حجم العجلة المساعدة | (مم) | φ210*70 | |
عرض المسار الأمامي | b11 (mm) | 2050 | |
الحجم | الارتفاع الكلي | h1 (mm) | 2800 |
ارتفاع الرفع | h3 (mm) | 6000 | |
ارتفاع الشوكة (في أدنى مستوى) | h13 (mm) | 60 | |
الطول الكلي | L1 (mm) | 2800 | |
طول المركبة | L2 (mm) | 540 | |
العرض الكلي | b1 (مم) | 1700 | |
حجم الشوكة | s/e/l (mm) | 45X140X1150 | |
عرض الشوكة الخارجية | b5 (mm) | 280/750 | |
انحناء الشوكة | L4 (mm) | 1200 | |
الحد الأدنى من ارتفاع الأرض | m2(mm) | 60 | |
عرض القناة المكدسة بزاوية قائمة، الصينية 1000x1200 مم | العمق (مم) | 1960 | |
نصف قطر الدوران | العرض (مم) | 1600 | |
الأداء | سرعة التشغيل بدون حمل / مع الحمل الكامل | كم/ساعة | 7/8 |
سرعة الرفع بدون حمل / مع الحمل الكامل | مم/ث | 120/190 | |
سرعة الهبوط بدون حمل / مع الحمل الكامل | مم/ث | 190/170 | |
سرعة الأمام | مم/ث | 100/100 | |
القدرة القصوى على الصعود، فارغ / مع الحمل الكامل | % | 3/3 | |
طريقة الكبح | الفرامل الكهرومغناطيسية | ||
محرك | قدرة محرك القيادة | كيلو واط | 1*2 |
قوة محرك القيادة | كيلو واط | 0.4*3 | |
قوة محرك الرفع | كيلو واط | 8.6 | |
جهد بطارية الليثيوم / السعة | V/ah | 48/210 | |
وزن بطارية الليثيوم | كجم | 150 | |
وضع القيادة | العجلة الإلكترونية |
1. توزيع المواد في ورش العمل، وتقليل عدد المشغلين في ممرات الورشة، وإنشاء مصنع كيميائي أخضر.
2. ترتيب مستودعات المصنع بالطريقة المتراكمة مما يجعل التخزين أكثر تنظيمًا ونظامًا، ويحسن بشكل كامل استغلال المساحة وكفاءة النقل.