طريقة الملاحة: ليزر SLAM
سعة الحمل: 1500 كجم
نصف قطر الانعطاف: 1335 مم
ارتفاع الرفع: 120 مم
سرعة القيادة: ≤75 م/دقيقة
عرض الشوكة: 680 مم
البطارية: بطارية ليثيوم 48V30Ah
الأبعاد: 1605*820*1225 مم
طريقة القيادة: قيادة عجلة السيرفو
طريقة الشحن: شحن يدوي / تلقائي
يستخدم هذا الروبوت الشاحن الأرضي ذو forklift بنظام SLAM بيانات يتم الحصول عليها من مستشعرات LiDAR وخوارزمية SLAM لإكمال بناء الخريطة ووظائف التموضع والتنقل أثناء حركة الروبوت. لا تتطلب تقنية التنقل المتقدمة أي علامات على الأرض أو ألواح انعكاسية. يمكن للروبوت تجنب العوائق تلقائيًا أثناء تحركه، ورفع البضائع وضعها في مواقع محددة. مزود بوظيفة الشحن الذاتي. يصمم الروبوت استراتيجيات حماية أمنية متعددة من حيث البرمجيات والأجهزة، ومزود باتصالات الأمان وأزرار الطوارئ لضمان السلامة والاستقرار العام.
الخصائص | نوع الطاقة | كهربائي | |
نوع القيادة | تلقائي | ||
وضع الملاحة | الليزر | ||
الحمل المقدر | Q (kg) | 1500 | |
مركز الحمل | C (مм) | 600 | |
مسافة الحمل | X (mm) | 865 | |
قاعدة العجلات | Y (mm) | 1065 | |
عجلة | حجم عجلة القيادة | (مم) | φ210*75 |
حجم عجلة تحمل الحمولة | (مم) | φ84*84 | |
حجم عجلة متعددة الاستخدامات | (مم) | φ75*32 | |
عرض المسار (خلفي) | b11 (mm) | 507 | |
الحجم | الارتفاع الكلي | h1 (mm) | 2800 |
ارتفاع الرفع | h3 (mm) | 120 | |
ارتفاع الشوكة (في أدنى مستوى) | h13 (mm) | 88 | |
الطول الكلي | L1 (mm) | 1585 | |
طول المركبة | L2 (mm) | 435 | |
العرض الكلي | b1 (مم) | 820 | |
حجم الشوكة | s/e/l (mm) | 60X173X1150 | |
عرض الشوكة الخارجية | b5 (mm) | 680 | |
الحد الأدنى من ارتفاع الأرض | m2(mm) | 26 | |
عرض قناة التكدس، صينية 800x1200 مم | العمق (مم) | 2060 | |
نصف قطر الدوران | العرض (مم) | 1335 | |
الأداء | سرعة القيادة، بدون حمل / مع الحمل الكامل | كم/ساعة | 3.6/4.5 |
سرعة الرفع، بدون حمل / مع الحمل الكامل | مم/ث | 27/35 | |
سرعة الهبوط، بدون حمل / مع الحمل الكامل | مم/ث | 42/27 | |
القدرة القصوى على الصعود، فارغ / مع الحمل الكامل | % | 3/3 | |
طريقة الكبح | الفرامل الكهرومغناطيسية | ||
محرك | قدرة محرك القيادة | كيلو واط | 1 |
قوة محرك الرفع | كيلو واط | 0.8 | |
جهد بطارية الليثيوم / السعة | V/ah | 48/30 |