Navigasie Metode: Laser SLAM
Laai Vermoeë: 1000kg
Keerstraal: 1600mm
Heffhoogte: ≤4000mm
Loopspoed: ≤1.2m/s
Vorkwydte: 280/750mm
Battery: Lithium battery
Afmetings: 2800*1700*2800mm
Rygmetode: Servorielry
Oplaaimeetod: Handmatig/automaties oplaai
Laser stapelvorkhef AGV, met 'n laai van 2000KG, kan ophef tot 6000MM. Gebaseer op data verkry uit LiDAR sensors, word die SLAM-algoritme gebruik om kaarte te bou en posisionering- en navigasiefunksies tydens robotbeweging uit te voer. Geavanceerde laser-navigasie-tegnologie vereis geen merke op die grond of reflektiewe panele nie. Die robot kan outomaties stop/obstakels vermy tydens beweging, goederes vork en hul in aangewese plekke plaas. Uitrustings met outonome oplaadfunksie. Die robot ontwerp meerdere sekuriteitsbeskermingsstrategieë in terme van sagteware en hardeware, en is toegerus met veiligheidskontakte en noodstopknoppies rondom die robot om algehele veiligheid en stabiliteit te verseker.
Kenmerk | Krag tipe | Elektries | |
Ry tipe | Outomaties | ||
NAVIGASIE MODUS | Laser | ||
Gegradeerde las | Q (kg) | 2000 | |
Vragsentrum | C (mm) | 600 | |
Vrag afstand | X (mm) | 550 | |
Wielbasis | Y (mm) | 1180 | |
Aandrywingstielgrootte | (mm) | φ250*85 | |
Bywielgrootte | (mm) | φ210*70 | |
Voorspoorwydte | b11 (mm) | 2050 | |
Grootte | Totale Hoogte | h1 (mm) | 2800 |
Opheffing hoogte | h3 (mm) | 6000 | |
Vorkhoogte (by laagste) | h13 (mm) | 60 | |
Totale Lengte | L1 (mm) | 2800 | |
Voertuiglengte | L2 (mm) | 540 | |
Algehele breedte | b1(mm) | 1700 | |
Vorkgrootte | s\/e\/l (mm) | 45X140X1150 | |
Vorkbuitewydte | b5 (mm) | 280/750 | |
Vurk rake | L4 (mm) | 1200 | |
Minimum grondvryheid | m2(mm) | 60 | |
Reghoekige stapelkanaal breedte, blaar 1000x1200mm | Ast(mm) | 1960 | |
Draaiingstraal | Wa(mm) | 1600 | |
Prestasie | Rygsnelheid Sonder Ladings/Vol Ladings | km/h | 7/8 |
Heffsnelheid Sonder Ladings/Vol Ladings | mm/s | 120\/190 | |
Daal spoed sonder belasting/vol belasting | mm/s | 190\/170 | |
Vooruit spoed | mm/s | 100\/100 | |
Maksimum klimvermoë Leeg/Vol Laaiing | % | 3/3 | |
Remmetode | Elektromagnetiese rem | ||
Motor | Aandrywemotor vermoe | kw | 1*2 |
Stuurmotor vermoe | kw | 0.4*3 | |
Ligtingsmotorvermoeiing | kw | 8.6 | |
Lithium-batteru spanning/kapasiteit | V/AH | 48/210 | |
Lithium-batteryu gewig | kg | 150 | |
Bestuur af | Elektroniese stuur |
1. Werkswinkel materiaalverdeling, vermindering van werkswinkel padbedieners en skepping van 'n groen chemiese fabriek.
2. Die stapeling van fabriekslagere is meer gestandaardiseer en ordelik, ruimtegebruik en vervoereffektiwiteit volledig verbeter.