Navigasie Metode:Laser SLAM
Laadvermoë: 1500kg
Keerstraal: 1335mm
Heffhoogte: 120mm
Rygsnelheid: ≤75m/min
Vorkwydte: 680mm
Battery: 48V30Ah Lithium Battery
Afmetings: 1605*820*1225mm
Rygmetode: Servorielry
Oplaaimeetod: Handmatig/automaties oplaai
Hierdie laser SLAM vloer vorkhef AGV gebruik data verkry vanaf LiDAR-sensore en die SLAM-algoritme om kaartbou en posisiebepaling asook navigasiefunksies te voltooi tydens robotbeweging. Geavanceerde navigasietechnologie vereis geen tekeninge op die grond of reflektiewe panele nie. Die robot kan self obstakels ontwijk tydens beweging, goederes met die vork oplig en hulle in aangewese plekke plaas. Uitrustingsgerweermag funksie. Die robot ontwerp verskeie veiligheidsbeskermingsstrategieë in terme van sagteware en hardeware en is uitgerus met veiligheidskontakte en noodstopknoppies rondom die robot om algehele veiligheid en stabiliteit te verseker.
Kenmerk | Krag tipe | Elektries | |
Ry tipe | Outomaties | ||
NAVIGASIE MODUS | Laser | ||
Gegradeerde las | Q (kg) | 1500 | |
Vragsentrum | C (mm) | 600 | |
Vrag afstand | X (mm) | 865 | |
Wielbasis | Y (mm) | 1065 | |
Wiel | Aandrywingstielgrootte | (mm) | φ210*75 |
Draagvermoëntielgrootte | (mm) | φ84*84 | |
Algemene tielgrootte | (mm) | φ75*32 | |
Spoedwydte (agter) | b11 (mm) | 507 | |
Grootte | Totale Hoogte | h1 (mm) | 2800 |
Opheffing hoogte | h3 (mm) | 120 | |
Vorkhoogte (by laagste) | h13 (mm) | 88 | |
Totale Lengte | L1 (mm) | 1585 | |
Voertuiglengte | L2 (mm) | 435 | |
Algehele breedte | b1(mm) | 820 | |
Vorkgrootte | s\/e\/l (mm) | 60X173X1150 | |
Vorkbuitewydte | b5 (mm) | 680 | |
Minimum grondvryheid | m2(mm) | 26 | |
Stapelkanaalwydte, Bord 800x1200mm | Ast(mm) | 2060 | |
Draaiingstraal | Wa(mm) | 1335 | |
Prestasie | Rygsnelheid, Geen Ladings\/Volle Ladings | km/h | 3.6\/4.5 |
Heffsnelheid, Geen Ladings\/Volle Ladings | mm/s | 27/35 | |
Verlaagde spoed, Geen laaiing/Vol laaiing | mm/s | 42/27 | |
Maksimum klimvermoë Leeg/Vol Laaiing | % | 3/3 | |
Remmetode | Elektromagnetiese rem | ||
Motor | Aandrywemotor vermoe | kw | 1 |
Ligtingsmotorvermoeiing | kw | 0.8 | |
Lithium-batteru spanning/kapasiteit | V/AH | 48/30 |