Navigationsmetod: Laser SLAM
Lastkapacitet: 1000kg
Vändradie: 1600mm
Hissningshöjd: ≤4000mm
Gångfart: ≤1.2m/s
Gaffelbredd: 280/750mm
Ackumulator: Liumbatteri
Dimensioner: 2800*1700*2800mm
Körmetod: Servohjulköling
Laddningsmetod: Manuell/automatisk laddning
Laserstyrda stackerhissar AGV, med en last på 2000KG, kan lyfta upp till 6000MM. På grundval av data från LiDAR-sensorer används SLAM-algoritmen för att bygga kartor och utföra positionerings- och navigeringsfunktioner under robotens rörelse. Avancerad lasersniggerteknik kräver inga markeringar på marken eller reflektorer. Roboten kan automatiskt stoppa/undvika hinder under sin rörelse, plocka varor med gafflar och placera dem på angivna platser. Utstyrd med autonom laddningsfunktion. Roboten har flera säkerhetsstrategier i både programvara och hårdvara och är utrustad med säkerhetskontakter och nödstoppknappar runt roboten för att säkerställa övergripande säkerhet och stabilitet.
Egenskap | Effekt typ | El | |
Körtyp | Automatisk | ||
NAVIGERINGSMODUS | Laser | ||
Nominell last | Q (kg) | 2000 | |
Lastcentrum | C (mm) | 600 | |
Lastdistans | X (mm) | 550 | |
Axelavstånd | Y (mm) | 1180 | |
Drivroddstorlek | (mm) | φ250*85 | |
Biljettstorlek | (mm) | φ210*70 | |
Framspår bredd | b11 (mm) | 2050 | |
Storlek | Total höjd | h1 (mm) | 2800 |
Lyfthöjd | h3 (mm) | 6000 | |
Gaffelhöjd (vid lägsta ställning) | h13 (mm) | 60 | |
Total längd | L1 (mm) | 2800 | |
Fordonslängd | L2 (mm) | 540 | |
Total bredd | b1(mm) | 1700 | |
Forkstorlek | s/e/l (mm) | 45X140X1150 | |
Gaffel yttre bredd | b5 (mm) | 280/750 | |
Gaffelavsteg | L4 (mm) | 1200 | |
Minsta markfrigång | m2(mm) | 60 | |
Rät vinkel Stackningskanalbredd, Låda 1000x1200mm | Ast(mm) | 1960 | |
Rullningsradius | Wa(mm) | 1600 | |
Prestanda | Förarlighetshastighet Ingen Last/Full Last | km/h | 7/8 |
Hissningshastighet Ingen Last/Full Last | mM/S | 120/190 | |
Sänkningshastighet Ingen Last/Full Last | mM/S | 190/170 | |
Framåtgående hastighet | mM/S | 100/100 | |
Maximal stigningsförmåga Tom/Full last | % | 3/3 | |
Bromsmetod | Elektromagnetisk broms | ||
Motor | Drivmotor effekt | kW | 1*2 |
Styrningsmotorstyrka | kW | 0.4*3 | |
Hissmotorstyrka | kW | 8.6 | |
Litiumbatteri Spänning/Kapacitet | V/AH | 48/210 | |
Litiumbatteri Vikt | kg | 150 | |
Styrläge | Elektronisk styrning |
1. Materialdistribution i verkstaden, minskning av gångaroperatörer i verkstaden och skapande av en grön kemisk fabrik.
2. Lagring av fabrikslager gör lagerhantering mer standardiserad och ordnad, fullt ut nyttjar rummet och förbättrar transporteringseffektiviteten.