Metodă de Navigare: Laser SLAM
Capacitate de Încărcare: 1500kg
Raza de Rotorizare: 1335mm
Înălțimea de Ridicare: 120mm
Viteza de Conducere: ≤75m/min
Lățimea forfecii: 680mm
Baterie: Baterie Lițiu 48V30Ah
Dimensiuni: 1605*820*1225mm
Metodă de Conducere: Conducere cu roata servo
Metodă de încărcare: Încărcare manuală/automată
Acest AGV de forclor terestră cu SLAM laser folosește date obținute din senzori LiDAR și algoritmul SLAM pentru a finaliza construcția hărții și funcțiile de poziționare și navigare în timpul mișcării robotului. Tehnologia avansată de navigare nu necesită nicio semnătură pe podea sau panouri reflexive. Robotul poate să se abata automat de la obstacole în timpul mișcării, să ridice mărfuri și să le depună în locații specificate. Este echipat cu funcția de încărcare autonomă. Robotul concepă mai multe strategii de protecție securitate în ceea ce privește software-ul și hardware-ul, fiind echipat cu contacte de siguranță și butoane de oprire de urgență în jurul acestuia pentru a asigura securitatea și stabilitatea generală.
Caracteristică | Tip de putere | Electric | |
Tipul de condus | Automată | ||
MODUL DE NAVIGAȚIE | Laser | ||
Sarcină nominală | Q (kg) | 1500 | |
Centrul de încărcare | C (mm) | 600 | |
Distanta de încărcare | X (mm) | 865 | |
Ampatament | Y (mm) | 1065 | |
Rouă | Dimensiune roată propulsivă | (mm) | φ210*75 |
Dimensiune roată portantă | (mm) | φ84*84 | |
Dimensiune roată universală | (mm) | φ75*32 | |
Lățimea benzi de rulare (la spate) | b11 (mm) | 507 | |
Dimensiune | Înălțime totală | h1 (mm) | 2800 |
Înălțimea de ridicare | h3 (mm) | 120 | |
Înălțime a forcului (la cea mai jos poziție) | h13 (mm) | 88 | |
Lungime totală | L1 (mm) | 1585 | |
Lungimea vehiculului | L2 (mm) | 435 | |
Lățime totală | b1(mm) | 820 | |
Dimensiunea furculiței | s/e/l (mm) | 60X173X1150 | |
Lățime exterioară a forfecii | b5 (mm) | 680 | |
Gălăgie minimă | m2(mm) | 26 | |
Lățime Canal Stivuire, Taler 800x1200mm | Ast(mm) | 2060 | |
Radiul de rotire | Wa(mm) | 1335 | |
Performanță | Viteză de Conducere, Fără Încărcare/Cu Încărcare | km/h | 3.6/4.5 |
Viteză de Ridicare, Fără Încărcare/Cu Încărcare | mM/S | 27/35 | |
Viteză de Scădere, Fără Încărcare/Cu Încărcare | mM/S | 42/27 | |
Capacitate Maximă de Ascensiune Gol/Plein | % | 3/3 | |
Metoda de frânare | Frână electromagnetică | ||
Motor | Puterea motorului de acționare | kw | 1 |
Putere motor ridicare | kw | 0.8 | |
Tensiune/Capacitate Baterie Litiu | V/AH | 48/30 |