Método de navegación: Láser SLAM
Capacidad de carga: 1500kg
Radio de giro: 1335mm
Altura de elevación: 120mm
Velocidad de conducción: ≤75m/min
Ancho de la horquilla: 680mm
Batería: Batería de litio 48V30Ah
Dimensiones: 1605*820*1225mm
Método de conducción: Impulsión por rueda servo
Método de carga: carga manual/automática
Este carretillador AGV de suelo con SLAM láser utiliza los datos obtenidos de los sensores LiDAR y el algoritmo SLAM para completar la construcción del mapa y las funciones de posicionamiento y navegación durante el movimiento del robot. La tecnología avanzada de navegación no requiere ningún tipo de señalización en el suelo ni paneles reflectantes. El robot puede evitar automáticamente obstáculos durante su movimiento, levantar mercancías y colocarlas en ubicaciones designadas. Está equipado con una función de carga autónoma. El robot diseña múltiples estrategias de protección de seguridad tanto en software como en hardware, y está equipado con contactos de seguridad y botones de parada de emergencia alrededor del robot para garantizar la seguridad y estabilidad general.
Características | Tipo de potencia | Eléctrico | |
Tipo de conducción | Automático | ||
MODO DE NAVEGACIÓN | Láser | ||
Carga nominal | Q (kg) | 1500 | |
Centro de carga | C (mm) | 600 | |
Distancia de carga | X (mm) | 865 | |
Distancia entre ejes | Y (mm) | 1065 | |
Rueda | Tamaño de la Rueda Motriz | (mm) | φ210*75 |
Tamaño de la Rueda Portadora | (mm) | φ84*84 | |
Tamaño de la Rueda Direccional | (mm) | φ75*32 | |
Ancho de pista (trasero) | b11 (mm) | 507 | |
Tamaño | Altura Total | h1 (mm) | 2800 |
Alturas de elevación | h3 (mm) | 120 | |
Altura del horquilla (en la posición más baja) | h13 (mm) | 88 | |
Longitud Total | L1 (mm) | 1585 | |
Longitud del vehículo | L2 (mm) | 435 | |
Ancho total | b1(mm) | 820 | |
Tamaño de la horquilla | s/e/l (mm) | 60X173X1150 | |
Ancho exterior de la horquilla | b5 (mm) | 680 | |
Distancia mínima al suelo | m2(mm) | 26 | |
Ancho del Canal de Apilado, Bandeja 800x1200mm | Ast(mm) | 2060 | |
Radio de giro | Wa(mm) | 1335 | |
Rendimiento | Velocidad de Conducción, Sin Carga/Con Carga | km/h | 3.6/4.5 |
Velocidad de Elevación, Sin Carga/Con Carga | mm/s | 27/35 | |
Velocidad de Bajada, Sin Carga/Con Carga | mm/s | 42/27 | |
Capacidad Máxima de Ascenso Vacío/Carga Completa | % | 3/3 | |
Método de frenado | Freno electromagnético | ||
Motor | Potencia del motor de tracción | kw | 1 |
Potencia del motor de elevación | kw | 0.8 | |
Voltaje/Capacidad de la Batería de Litio | V/AH | 48/30 |