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Vehículo Guiado Automático con Láser y Horquilla para el Manejo de Materiales
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Vehículo Guiado Automático con Láser y Horquilla para el Manejo de Materiales

Método de navegación: Láser SLAM
Capacidad de carga: 1500kg
Radio de giro: 1335mm
Altura de elevación: 120mm
Velocidad de conducción: ≤75m/min
Ancho de la horquilla: 680mm
Batería: Batería de litio 48V30Ah
Dimensiones: 1605*820*1225mm
Método de conducción: Impulsión por rueda servo
Método de carga: carga manual/automática

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Descripción

Este carretillador AGV de suelo con SLAM láser utiliza los datos obtenidos de los sensores LiDAR y el algoritmo SLAM para completar la construcción del mapa y las funciones de posicionamiento y navegación durante el movimiento del robot. La tecnología avanzada de navegación no requiere ningún tipo de señalización en el suelo ni paneles reflectantes. El robot puede evitar automáticamente obstáculos durante su movimiento, levantar mercancías y colocarlas en ubicaciones designadas. Está equipado con una función de carga autónoma. El robot diseña múltiples estrategias de protección de seguridad tanto en software como en hardware, y está equipado con contactos de seguridad y botones de parada de emergencia alrededor del robot para garantizar la seguridad y estabilidad general.

Características Tipo de potencia Eléctrico
Tipo de conducción Automático
MODO DE NAVEGACIÓN Láser
Carga nominal Q (kg) 1500
Centro de carga C (mm) 600
Distancia de carga X (mm) 865
Distancia entre ejes Y (mm) 1065
Rueda Tamaño de la Rueda Motriz (mm) φ210*75
Tamaño de la Rueda Portadora (mm) φ84*84
Tamaño de la Rueda Direccional (mm) φ75*32
Ancho de pista (trasero) b11 (mm) 507
Tamaño Altura Total h1 (mm) 2800
Alturas de elevación h3 (mm) 120
Altura del horquilla (en la posición más baja) h13 (mm) 88
Longitud Total L1 (mm) 1585
Longitud del vehículo L2 (mm) 435
Ancho total b1(mm) 820
Tamaño de la horquilla s/e/l (mm) 60X173X1150
Ancho exterior de la horquilla b5 (mm) 680
Distancia mínima al suelo m2(mm) 26
Ancho del Canal de Apilado, Bandeja 800x1200mm Ast(mm) 2060
Radio de giro Wa(mm) 1335
Rendimiento Velocidad de Conducción, Sin Carga/Con Carga km/h 3.6/4.5
Velocidad de Elevación, Sin Carga/Con Carga mm/s 27/35
Velocidad de Bajada, Sin Carga/Con Carga mm/s 42/27
Capacidad Máxima de Ascenso Vacío/Carga Completa % 3/3
Método de frenado Freno electromagnético
Motor Potencia del motor de tracción kw 1
Potencia del motor de elevación kw 0.8
Voltaje/Capacidad de la Batería de Litio V/AH 48/30

Aplicación
Consulta