Navigationsmethode: Laser SLAM
Tragfähigkeit: 1000kg
Drehradius: 1600mm
Hebehöhe: ≤4000mm
Ganggeschwindigkeit: ≤1.2m/s
Gabelbreite: 280/750mm
Batterie: Lithiumbatterie
Abmessungen: 2800*1700*2800mm
Fahrweise: Servorad-Antrieb
Lademethode: Manuell/automatisch laden
Laser-Stapler-Fahrzeug AGV, mit einer Last von 2000KG, kann bis zu 6000MM heben. Auf Basis der Daten, die von LiDAR-Sensoren erhalten werden, wird der SLAM-Algorithmus zur Erstellung von Karten sowie zur Durchführung von Positionierungs- und Navigationsfunktionen während der Bewegung des Roboters verwendet. Die fortschrittliche Lasernavigation erfordert keine Markierungen auf dem Boden oder reflektierenden Paneelen. Der Roboter kann während seiner Bewegung automatisch Hindernisse erkennen/vermeiden, Waren einlagern und sie an vorgesehenen Orten abstellen. Mit autarker Lade-Funktion ausgestattet. Der Roboter verfügt über mehrere Sicherheitsschutzstrategien in Bezug auf Software und Hardware und ist mit Sicherheitskontakte und Notaus-Tasten umgeben, um die Gesamt-Sicherheit und -Stabilität zu gewährleisten.
Eigenschaften | Leistungstyp | Elektrisch | |
Fahrzeugtyp | Automatisch | ||
NAVIGATIONSART | Laser | ||
Nennlast | Q (kg) | 2000 | |
Lastzentrum | C (mm) | 600 | |
Lastentfernung | X (mm) | 550 | |
Radstand | Y (mm) | 1180 | |
Antriebsradsgröße | (mm) | φ250*85 | |
Hilfsradsgröße | (mm) | φ210*70 | |
Spurweite vorne | b11 (mm) | 2050 | |
Größe | Gesamte Höhe | h1 (mm) | 2800 |
Hebehöhe | h3 (mm) | 6000 | |
Gabelhöhe (bei niedrigster Stellung) | h13 (mm) | 60 | |
Gesamtlänge | L1 (mm) | 2800 | |
Fahrzeuglänge | L2 (mm) | 540 | |
Gesamtbreite | b1 (mm) | 1700 | |
Forkgröße | s/e/l (mm) | 45X140X1150 | |
Gabel Außenbreite | b5 (mm) | 280/750 | |
Gabelverstellung | L4 (mm) | 1200 | |
Minimale Bodenfreiheit | m2(mm) | 60 | |
Rechter Winkel, Stauraum Breite, Tablett 1000x1200mm | Ast(mm) | 1960 | |
Wendekreis | Wa(mm) | 1600 | |
Leistung | Fahrgeschwindigkeit ohne Ladung/voll beladen | km/h | 7/8 |
Hebungsgeschwindigkeit ohne Ladung/voll beladen | mm/s | 120/190 | |
Senkungsgeschwindigkeit ohne Ladung/voll beladen | mm/s | 190/170 | |
Vorwärtsgeschwindigkeit | mm/s | 100/100 | |
Maximale Steigleistung leer/voll beladen | % | 3/3 | |
Bremsmethode | Elektromagnetische Bremse | ||
Motor | Antriebsleistung des Motors | kW | 1*2 |
Lenkmotorleistung | kW | 0.4*3 | |
Hebewerkmotorleistung | kW | 8.6 | |
Lithium-Batterie Spannung/Akapazität | V/ah | 48/210 | |
Lithium-Batteriegewicht | kg | 150 | |
Steuerungsmodus | Elektronisches Lenken |
1. Verteilung von Werkstattmaterialien, Reduzierung der Werkstattgangoperatoren und Schaffung einer umweltfreundlichen Chemiefabrik.
2. Stapelung der Fabriklager macht das Lagern standardisierter und ordentlicher, wodurch die Raumnutzung und den Transporteffizienz vollständig verbessert werden.