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Automatische Handhabungs-Gabelstapler AGV Laser geführtes Fahrzeug

28 Jun
2024
Automatische Handhabungs-Gabelstapler AGV Laser geführtes Fahrzeug
Automatische Handhabungs-Gabelstapler AGV Laser geführtes Fahrzeug

Laser-Stapler-Fahrzeug AGV, mit einer Last von 2000KG, kann bis zu 6000MM heben. Auf Basis der Daten, die von LiDAR-Sensoren erhalten werden, wird der SLAM-Algorithmus zur Erstellung von Karten sowie zur Durchführung von Positionierungs- und Navigationsfunktionen während der Bewegung des Roboters verwendet. Die fortschrittliche Lasernavigation erfordert keine Markierungen auf dem Boden oder reflektierenden Paneelen. Der Roboter kann während seiner Bewegung automatisch Hindernisse erkennen/vermeiden, Waren einlagern und sie an vorgesehenen Orten abstellen. Mit autarker Lade-Funktion ausgestattet. Der Roboter verfügt über mehrere Sicherheitsschutzstrategien in Bezug auf Software und Hardware und ist mit Sicherheitskontakte und Notaus-Tasten umgeben, um die Gesamt-Sicherheit und -Stabilität zu gewährleisten.

Eigenschaften Leistungstyp Elektrisch
Fahrzeugtyp Automatisch
NAVIGATIONSART Laser
Nennlast Q (kg) 2000
Lastzentrum C (mm) 600
Lastentfernung X (mm) 550
Radstand Y (mm) 1180
Antriebsradsgröße (mm) φ250*85
Hilfsradsgröße (mm) φ210*70
Spurweite vorne b11 (mm) 2050
Größe Gesamte Höhe h1 (mm) 2800
Hebehöhe h3 (mm) 6000
Gabelhöhe (bei niedrigster Stellung) h13 (mm) 60
Gesamtlänge L1 (mm) 2800
Fahrzeuglänge L2 (mm) 540
Gesamtbreite b1 (mm) 1700
Forkgröße s/e/l (mm) 45X140X1150
Gabel Außenbreite b5 (mm) 280/750
Gabelverstellung L4 (mm) 1200
Minimale Bodenfreiheit m2(mm) 60
Rechter Winkel, Stauraum Breite, Tablett 1000x1200mm Ast(mm) 1960
Wendekreis Wa(mm) 1600
Leistung Fahrgeschwindigkeit ohne Ladung/voll beladen km/h 7/8
Hebungsgeschwindigkeit ohne Ladung/voll beladen mm/s 120/190
Senkungsgeschwindigkeit ohne Ladung/voll beladen mm/s 190/170
Vorwärtsgeschwindigkeit mm/s 100/100
Maximale Steigleistung leer/voll beladen % 3/3
Bremsmethode Elektromagnetische Bremse
Motor Antriebsleistung des Motors kW 1*2
Lenkmotorleistung kW 0.4*3
Hebewerkmotorleistung kW 8.6
Lithium-Batterie Spannung/Akapazität V/ah 48/210
Lithium-Batteriegewicht kg 150
Steuerungsmodus Elektronisches Lenken

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